[發明專利]電動機驅動裝置以及測定方法

有效

• 申請號: 201811449050.2
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109842324B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張哲裕;大井陽一郎
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;G01R27/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

本發明提供一種電動機驅動裝置以及測定方法。電動機驅動裝置具備：具有電容器的變換部、具有多個半導體開關元件，將電容器的電容器電壓變換為交流電壓來驅動多個電動機的多個逆變部、將電容器的負極側的端子接地的第2開關、檢測接地電壓的第1檢測部、以及檢測電容器電壓的第2檢測部。電動機驅動裝置控制半導體開關元件設為能夠測定成為測定對象的電動機的絕緣電阻的測定狀態，根據第1檢測部檢測出的多個接地電壓來預測接地電壓的收斂值。然后，根據所預測的收斂值和電容器電壓來計算絕緣電阻。

技術領域

本發明涉及驅動多個電動機的方法，尤其涉及測定多個電動機的絕緣電阻的電動機驅動裝置以及測定方法。

背景技術

在日本特開2015-169479號公報中公開了不會受到經由逆變部的半導體開關元件流動的漏電流的影響而能夠測定電動機的絕緣電阻的電動機驅動裝置。

在此，為了測定電動機的絕緣電阻(寄生電阻)，需要等待至流過絕緣電阻的電流收斂為止。直到收斂為止所需要的等待時間根據電動機的寄生電容的大小等而變動，因此將等待時間設定為預先決定的足夠長的時間。因此，存在測定絕緣電阻花費時間的問題。

發明內容

因此，本發明的目的在于，提供一種縮短用于測定電動機的絕緣電阻所需的時間的電動機驅動裝置以及測定方法。

在本發明的第1方式為驅動多個電動機的電動機驅動裝置，該電動機驅動裝置具備：整流電路，其將從交流電源經由第1開關供給的交流電壓整流為直流電壓；電容器，其使所述整流電路整流后的直流電壓平滑化；多個逆變部，其具有將所述電容器的正極側的端子與所述電動機的電動機線圈連接的上臂的半導體開關元件以及將所述電容器的負極側的端子與所述電動機線圈連接的下臂的半導體開關元件，通過所述上臂的半導體開關元件以及所述下臂的半導體開關元件的開關動作，將所述電容器的電容器電壓變換為交流電壓來驅動多個所述電動機；第2開關，其將所述電容器的所述正極側的端子以及所述負極側的端子中的一方的端子接地；第1檢測部，其檢測所述電容器的所述一方的端子與大地間的接地電流或接地電壓；第2檢測部，其檢測所述電容器的所述電容器電壓；開關控制部，其將多個所述逆變部中的各逆變部的所述上臂的半導體開關元件以及所述下臂的半導體開關元件斷開從而停止多個所述電動機的運轉，在斷開所述第1開關并接通所述第2開關后，將連接了成為測定對象的所述電動機的所述電動機線圈的所述上臂的半導體開關元件以及所述下臂的半導體開關元件中的與所述電容器的另一方的端子連接的半導體開關元件接通，并且將連接了所述測定對象以外的所述電動機的所述電動機線圈的所述上臂的半導體開關元件以及所述下臂的半導體開關元件中的與所述電容器的所述一方的端子連接的半導體開關元件接通，從而設為能夠測定成為所述測定對象的所述電動機的絕緣電阻的測定狀態；收斂值預測部，其在所述測定狀態下，根據在相互不同的多個檢測定時由所述第1檢測部檢測出的多個所述接地電流或所述接地電壓，來預測所述接地電流或所述接地電壓的收斂值；以及絕緣電阻計算部，其根據所述收斂值和所述電容器電壓，來計算所述測定對象的所述電動機的絕緣電阻。