[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及測(cè)定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811449050.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109842324B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張哲裕;大井陽(yáng)一郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P5/74
• 分類號(hào): H02P5/74;G01R27/02
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)多個(gè)電動(dòng)機(jī)，其特征在于，具備：

整流電路，其將從交流電源經(jīng)由第1開(kāi)關(guān)供給的交流電壓整流為直流電壓；

電容器，其使所述整流電路整流后的直流電壓平滑化；

多個(gè)逆變部，其具有將所述電容器的正極側(cè)的端子與所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)線圈連接的上臂的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件以及將所述電容器的負(fù)極側(cè)的端子與所述電動(dòng)機(jī)線圈連接的下臂的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，通過(guò)所述上臂的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件以及所述下臂的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，將所述電容器的電容器電壓變換為交流電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述電動(dòng)機(jī)；

第2開(kāi)關(guān)，其將所述電容器的所述正極側(cè)的端子以及所述負(fù)極側(cè)的端子中的一方的端子接地；

第1檢測(cè)部，其檢測(cè)所述電容器的所述一方的端子與大地間的接地電流或接地電壓；

第2檢測(cè)部，其檢測(cè)所述電容器的所述電容器電壓；

開(kāi)關(guān)控制部，其將多個(gè)所述逆變部各自的所述上臂的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件以及所述下臂的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件斷開(kāi)從而停止多個(gè)所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，在斷開(kāi)所述第1開(kāi)關(guān)并接通所述第2開(kāi)關(guān)后，將連接了成為測(cè)定對(duì)象的所述電動(dòng)機(jī)的所述電動(dòng)機(jī)線圈的所述上臂的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件以及所述下臂的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件中的與所述電容器的另一方的端子連接的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件接通，并且將連接了所述測(cè)定對(duì)象以外的所述電動(dòng)機(jī)的所述電動(dòng)機(jī)線圈的所述上臂的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件以及所述下臂的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件中的與所述電容器的所述一方的端子連接的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件接通，從而設(shè)為能夠測(cè)定成為所述測(cè)定對(duì)象的所述電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻的測(cè)定狀態(tài)；

收斂值預(yù)測(cè)部，其在所述測(cè)定狀態(tài)下，根據(jù)在相互不同的多個(gè)檢測(cè)定時(shí)由所述第1檢測(cè)部檢測(cè)出的多個(gè)所述接地電流或所述接地電壓，來(lái)預(yù)測(cè)所述接地電流或所述接地電壓的收斂值；以及

絕緣電阻計(jì)算部，其根據(jù)所述收斂值和所述電容器電壓，來(lái)計(jì)算所述測(cè)定對(duì)象的所述電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，

所述收斂值預(yù)測(cè)部在預(yù)測(cè)了所述收斂值后，根據(jù)在與前次的多個(gè)所述檢測(cè)定時(shí)中的至少一個(gè)檢測(cè)定時(shí)不同的多個(gè)所述檢測(cè)定時(shí)由所述第1檢測(cè)部檢測(cè)出的多個(gè)所述接地電流或所述接地電壓，再次預(yù)測(cè)所述收斂值，在前次的所述收斂值與本次的所述收斂值的差為基準(zhǔn)值以上的情況下繼續(xù)進(jìn)行所述收斂值的預(yù)測(cè)，在所述差小于基準(zhǔn)值的情況下，結(jié)束所述收斂值的預(yù)測(cè)，

所述絕緣電阻計(jì)算部在所述收斂值的預(yù)測(cè)結(jié)束后，計(jì)算所述絕緣電阻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，

所述絕緣電阻計(jì)算部使用預(yù)測(cè)出的多個(gè)所述收斂值中的最后預(yù)測(cè)出的所述收斂值來(lái)計(jì)算所述絕緣電阻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，

所述收斂值預(yù)測(cè)部使用以下的式1來(lái)計(jì)算所述接地電壓的所述收斂值，

式1：

其中，

其中，t₁、t₂、t₃為所述檢測(cè)定時(shí)，Vm₁、Vm₂、Vm₃為在所述檢測(cè)定時(shí)t₁、t₂、t₃檢測(cè)出的所述接地電壓，C₀為預(yù)先決定的常數(shù)，檢測(cè)定時(shí)t₁～t₃中，t₁為最早的定時(shí)，t₃為最晚的定時(shí)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，

所述收斂值預(yù)測(cè)部使用以下的式2來(lái)計(jì)算所述接地電壓的所述收斂值，

式2：

其中，Vm₁、Vm₂、Vm₃為在所述檢測(cè)定時(shí)t₁、t₂、t₃檢測(cè)出的所述接地電壓，檢測(cè)定時(shí)t₁～t₃的時(shí)間間隔為固定值，并且t₁為最早的定時(shí)，t₃為最晚的定時(shí)。