[發(fā)明專利]一種組合飛行器及其起降方式

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811448116.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN109625279A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥智慧龍圖騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B64D5/00
• 分類號(hào): B64D5/00;B64C27/08;G05D1/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種組合飛行器及其起降方式，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域。組合飛行器包括固定翼飛機(jī)、多旋翼飛行器、連接臺(tái)、電磁咬合柱、通信系統(tǒng)和雷達(dá)校標(biāo)裝置。雷達(dá)校標(biāo)裝置包括監(jiān)測(cè)雷達(dá)和發(fā)射雷達(dá)。電磁咬合柱包括電磁咬合子柱和電磁咬合母柱。電磁咬合母柱、監(jiān)測(cè)雷達(dá)置于連接臺(tái)中，連接臺(tái)以一定傾斜角度置于多旋翼飛行器上，電磁咬合子柱、發(fā)射雷達(dá)置于固定翼飛機(jī)內(nèi)。起飛時(shí)，多旋翼飛行器帶固定翼飛機(jī)起飛，達(dá)到起固定翼飛機(jī)起飛速度，多旋翼飛行器與固定翼飛機(jī)分離后；固定翼飛機(jī)降落時(shí)，多旋翼飛行器升空交接，利用雷達(dá)校準(zhǔn)裝置進(jìn)行準(zhǔn)確對(duì)接，多旋翼飛行器駝固定翼飛機(jī)降落。本發(fā)明的組合飛行器，其起降方式不依托于場(chǎng)地限制，可以實(shí)現(xiàn)固定翼飛機(jī)的垂直起降。

本申請(qǐng)為申請(qǐng)?zhí)?017101393463、申請(qǐng)日2017年03月10日、發(fā)明名稱“一種組合飛行器及其起降方式”的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

一種組合飛行器及其起降方式，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合飛行器及其起降方式。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的航空飛行器可分為固定翼飛機(jī)、直升機(jī)和多旋翼飛行器。其中，固定翼飛機(jī)飛行速度快，機(jī)動(dòng)性高，飛行半徑大，安全性能系數(shù)高，但是由于自身的局限性，對(duì)起飛降落的條件要求苛刻，固定翼飛機(jī)的起飛降落必須要有足夠長(zhǎng)的跑道。直升機(jī)可以垂直起降，但是構(gòu)造復(fù)雜，且對(duì)于直升機(jī)駕駛員的培養(yǎng)耗費(fèi)較大，對(duì)駕駛員的駕駛技術(shù)要求高。多旋翼飛行器也可以做到垂直起降，且操作簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)，能進(jìn)入一些狹隘地域作業(yè)，但是，飛行半徑小，續(xù)航能力低，多用于航拍、監(jiān)控領(lǐng)域，適用范圍小，更為嚴(yán)重的問(wèn)題是，安全穩(wěn)定性低，由于多旋翼飛行器是多軸多電機(jī)協(xié)同工作，只要其中一個(gè)電機(jī)發(fā)生故障，在空中勢(shì)必造成不可挽救的事故。而固定翼飛機(jī)與多旋翼飛行器直接相結(jié)合，在空中飛行時(shí)多旋翼結(jié)構(gòu)成為固定翼的累贅，甚至對(duì)固定翼飛機(jī)的性能產(chǎn)生影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明方案是為了針對(duì)上述飛行器的不足，發(fā)明一種可以垂直起降的組合飛行器及其起降方式，建立空中跑道。

一種組合飛行器，包括固定翼飛機(jī)、連接臺(tái)、多旋翼飛行器、電磁咬合柱、通信系統(tǒng)和雷達(dá)校標(biāo)裝置。通信系統(tǒng)包括多旋翼飛行器通信系統(tǒng)和固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)。連接臺(tái)包括第一電池、第一控制器、控制開關(guān)和傳感器；連接臺(tái)用四根剛性支柱以一定傾斜角度固定在多旋翼飛行器上面，連接臺(tái)高于旋翼，第一電池、傳感器、第一控制器和控制開關(guān)置于連接臺(tái)內(nèi)；所述傳感器連接電磁咬合柱，檢測(cè)電磁咬合子柱與電磁咬合母柱是否咬合，并將其狀態(tài)信息輸出到第一控制器；第一控制器與控制開關(guān)相連；控制開關(guān)控制電磁咬合母柱的通斷電；第一電池為第一控制器、控制開關(guān)和電磁咬合柱供電。電磁咬合子柱安裝在固定翼飛機(jī)上并與第二控制器連接，第二電池為電磁咬合子柱供電。電磁咬合子柱和電磁咬合母柱均為電磁線圈結(jié)構(gòu)，電磁咬合母柱與控制開關(guān)、傳感器和第一電池相連接，當(dāng)線圈通電，產(chǎn)生電磁場(chǎng)，電磁咬合子柱和電磁咬合母柱咬合，固定翼飛機(jī)與多旋翼飛行器連為一體；當(dāng)線圈斷電，電磁咬合子柱和電磁咬合母柱咬合分離，固定翼飛機(jī)與多旋翼飛行器脫離。所述多旋翼飛行器包括多旋翼飛行器通信系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)雷達(dá)、返航裝置和輪滑式起落架；輪滑式起落架包括輪子和減震裝置，四根輪滑式起落架固定在多旋翼飛行器機(jī)身的四條軸下，減少降落過(guò)程起緩沖作用。所述雷達(dá)校標(biāo)裝置包括監(jiān)測(cè)雷達(dá)和發(fā)射雷達(dá)，發(fā)射雷達(dá)安裝于固定翼飛機(jī)四根電磁咬合子柱對(duì)角線中點(diǎn)并與第二控制器連接，監(jiān)測(cè)雷達(dá)置于連接臺(tái)四根電磁咬合母柱對(duì)角線中點(diǎn)并與第一控制器連接；監(jiān)測(cè)雷達(dá)用于監(jiān)測(cè)發(fā)射雷達(dá)的信號(hào)，根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)弱判斷發(fā)射雷達(dá)的位置，通過(guò)第一控制器控制多旋翼飛行器使監(jiān)測(cè)雷達(dá)向發(fā)射雷達(dá)逼近，直到兩雷達(dá)位置豎直，進(jìn)入電磁咬合范圍。

所述的電磁咬合子柱可以伸縮，使用時(shí)可以伸出，當(dāng)固定翼飛機(jī)脫離連接臺(tái)后，電磁咬合子柱能收回。

所述的電磁咬合母柱置于連接臺(tái)上，上端與連接臺(tái)持平，下端凸出于連接臺(tái)之下；電磁咬合母柱為凹槽結(jié)構(gòu)，方便電磁咬合子柱與電磁咬合母柱之間的連接。