[發(fā)明專利]一種組合飛行器及其起降方式

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811448116.6
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN109625279A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志成
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥智慧龍圖騰知識產(chǎn)權(quán)股份有限公司
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00;B64C27/08;G05D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組合飛行器，其特征在于：包括固定翼飛機（36）、連接臺（17）、多旋翼飛行器（35）、電磁咬合柱（15）、通信系統(tǒng)和雷達(dá)校標(biāo)裝置；雷達(dá)校標(biāo)裝置還包括監(jiān)測雷達(dá)（13）和發(fā)射雷達(dá)（33）；電磁咬合柱還包括電磁咬合子柱（21）和電磁咬合母柱（16）；通信系統(tǒng)還包括固定翼飛機通信系統(tǒng)（38）和多旋翼飛行器通信系統(tǒng)（39）；連接臺（17）包括第一電池（12）、第一控制器（14）、控制開關(guān)（11）和傳感器（19）；連接臺（17）用剛性支柱（18）以一定攻角固定在多旋翼飛行器（35）上面；第一電池（12）、傳感器（19）、第一控制器（14）和控制開關(guān)（11）置于連接臺（17）內(nèi)，傳感器（19）連接電磁咬合柱（15）；第一控制器（14）與控制開關(guān)（11）相連，控制開關(guān)（11）控制電磁咬合柱（15）的通斷電；電磁咬合柱（15）有電磁咬合子柱（21）和電磁咬合母柱（16）組成；電磁咬合子柱（21）結(jié)構(gòu)在固定翼飛機（36）上，連接第二控制器（31）；電磁咬合母柱（16）在連接臺上（17）；雷達(dá)校標(biāo)裝置包括監(jiān)測雷達(dá)（13）和發(fā)射雷達(dá)（33），發(fā)射雷達(dá)（33）與第二控制器（31）相連；監(jiān)測雷達(dá)（13）與第一控制器（14）相連；

監(jiān)測雷達(dá)（13）置于連接臺四根電磁咬合母柱（16）對角線中點；發(fā)射雷達(dá)（33）安裝于固定翼飛機（36）四根電磁咬合子柱（21）對角線中點；電磁咬合母柱（16）上端與連接臺（17）水平，下端凸出于連接臺（17）下表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合飛行器，其特征在于：多旋翼飛行器（36）起落架為輪滑式起落架（5），采用彈簧減震結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合飛行器，其特征在于：固定翼飛機（36）為有人駕駛或無人駕駛。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合飛行器，其特征在于：電磁咬合子柱（21）和電磁咬合母柱（16）均為電磁線圈結(jié)構(gòu)，電磁咬合母柱（16）連接控制開關(guān)（11）、傳感器（19）和第一電池（12）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的任一一種組合飛行器的起飛方式，其特征在于：先將固定翼飛機（36）安放于多旋翼飛行器（35）的連接臺（17）上，電磁咬合柱（15）通電，電磁咬合柱（15）在電磁場的作用下咬合，第一控制器（14）控制啟動多旋翼飛行器（35），將多旋翼飛行器（35）垂直升空到一定高度后，啟動固定翼飛機（36）發(fā)動機，第一控制器（14）自主控制多旋翼飛行器（35）托載著固定翼飛機（36）保持當(dāng)前高度向前加速飛行；當(dāng)固定翼飛機（36）飛行速度達(dá)到起飛速度后，第一控制器（14）自動控制電磁咬合母柱（16）斷電，第二控制器（31）控制電磁咬合子柱（21）斷電，同時，第一控制器（14）控制多旋翼飛行器（35）降速并下降一定高度，此時由于固定翼飛機（36）達(dá)到起飛速度，而電磁咬合柱（15）斷電，固定翼飛機（36）與多旋翼飛行器（35）脫離，實現(xiàn)固定翼飛機（36）的起飛；多旋翼飛行器（35）與固定翼飛機（36）脫離后，由第一控制器（14）啟動自動返航裝置（37），多旋翼飛行器（35）自動返回出發(fā)地點。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的任一一種組合飛行器的降落方式，其特征在于：第二控制器（31）控制固定翼飛機通信系統(tǒng)（38）發(fā)送降落請求信號，地面的多旋翼飛行器通信系統(tǒng)（39）接收到降落請求信號反饋給第一控制器（14），第一控制器（14）根據(jù)降落請求信號內(nèi)容啟動多旋翼飛行器（35），多旋翼飛行器（35）升空并向固定翼飛機（36）靠近；監(jiān)測雷達(dá)（13）掃描捕捉發(fā)射雷達(dá)（33）的位置信息反饋給第一控制器（14），第一控制器（14）根據(jù)反饋信息通過反饋系統(tǒng)調(diào)整多旋翼飛行器（35）的位置，從下往上接近固定翼飛機（36）；多旋翼飛行器（35）與固定翼飛機（36）速度保持一致且同向飛行；直至監(jiān)測雷達(dá)（13）與發(fā)射雷達(dá)（33）處于同一豎直線后，第一控制器（14）控制多旋翼飛行器（35）逐漸從下方逼近固定翼飛機（36），進入電磁咬合柱磁場（15）的安全電磁咬合范圍，發(fā)射雷達(dá)（33）與監(jiān)測雷達(dá)（13）關(guān)閉的同時，第一控制器（14）和第二控制器（33）同時控制電磁咬母柱（16）、電磁咬合子柱（21）通電，電磁咬合柱（15）咬合，第二控制器（33）控制固定翼飛機（36）熄火，第一控制器（14）根據(jù)返航裝置（37）工作，控制多旋翼飛行器（35）返回地面。