[發(fā)明專利]一種振動式無人土豆收獲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811447761.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109479488B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張瀟
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海事大學
• 主分類號: A01D15/04
• 分類號: A01D15/04;A01D33/08;A01D33/00;G08B21/00
• 代理公司: 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 包姝晴;徐雯瓊

本發(fā)明公開了一種振動式無人土豆收獲機，包括主動輪、胎紋、分離轉(zhuǎn)筒、振動推板、第一振動篩板、支撐架、配重塊、電池組、報警器、放置板、把手、控制器、從動輪、引導(dǎo)擋板、第二振動篩板、振動裝置、第一攝像頭、第二攝像頭、第二電機、編碼器、支撐軸、位移限制環(huán)、側(cè)面擋板和支撐板，第二電機上設(shè)有編碼器，主動輪上設(shè)有胎紋，分離轉(zhuǎn)筒安裝在振動板的前端，第一振動篩板安裝在振動板的底部。本發(fā)明通過振動裝置帶動振動推板的振動將土壤中的土豆帶動到第一振動篩板上，體型大的土豆會從后端滾出，體型較小的土豆會從第二振動篩板滾到側(cè)面位置，不僅能夠?qū)⒛嗤僚c土豆分離，還能對土豆的大小起到篩選作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別涉及一種振動式無人土豆收獲機。

背景技術(shù)

土豆作為一種具有較高經(jīng)濟價值的優(yōu)良農(nóng)作物，種植面積廣，種植量大，土豆的收獲作為土豆的種植環(huán)節(jié)中的最后一步，由于土豆生長于土壤之下，因此土豆的收獲并不是一件容易的事情，是一種繁重的工作。

目前，土豆的收獲主要有兩種方式，人工與機器收獲。現(xiàn)有的人工進行收獲，勞動強度大、效率低，成本也就相應(yīng)提高；現(xiàn)有的機器收獲也存在眾多的不足之處，收獲上來的土豆含有的泥土太多，并且不能對土豆的大小進行分離，自動化程度低，一般是需要人工進行操作來收獲土豆，無法智能的應(yīng)對各種突發(fā)情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種振動式無人土豆收獲機，解決現(xiàn)有的土豆收獲機收獲上來的土豆含有的泥土太多，并且不能對土豆的大小進行分離，自動化程度低的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種振動式無人土豆收獲機，包含：

用于支撐所述振動式無人土豆收獲機的支撐架；

主動輪，設(shè)置在所述支撐架上的前部，帶動整個振動式無人土豆收獲機器前進；

從動輪，設(shè)置在所述支撐架上的后部；

振動裝置，與所述支撐架的前端連接；

水平方向具有推動力的振動推板，其連接在所述振動裝置底部，所述振動裝置帶動所述振動推板振動，使土豆與土壤分離；

第一振動篩板，安裝在所述振動裝置的底部，所述振動裝置帶動所述第一振動篩板振動，所述振動推板與所述第一振動篩板連接，帶動分離的土豆至所述第一振動篩板上并進行篩選；

第二振動篩板，其連接在所述第一振動篩板下方，接收所述第一振動篩板篩選落下的土豆。

優(yōu)選地，所述第一振動篩板的第一篩板間隙大于所述第二振動篩板的第二篩板間隙；所述第二振動篩板為傾斜狀態(tài)，所述第二振動篩板傾斜向下的一側(cè)設(shè)置有用于推開土豆防止阻礙從動輪前進的引導(dǎo)擋板。

優(yōu)選地，所述振動裝置包含：電機支撐架，其與所述支撐架連接；第一電機，其與所述電機支撐架連接；偏心輪，其與所述第一電機連接，所述第一電機通過轉(zhuǎn)動帶動所述偏心輪偏心轉(zhuǎn)動；扭矩傳感器，其設(shè)置在所述第一電機上；輸出軸，其設(shè)置在所述偏心輪上，所述輸出軸與一連接板連接，使得帶動所述連接板振動；振動板，其與所述連接板連接，帶動所述振動板振動。

優(yōu)選地，所述振動板的前端與一分離轉(zhuǎn)筒連接。

優(yōu)選地，所述支撐架的前端連接有用于獲取前方圖像的第一攝像頭和用于判斷是否超出工作范圍的第二攝像頭，所述第二攝像頭位于所述第一攝像頭的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述支撐架上端設(shè)有與土壤相適配的配重塊，和/或，所述支撐架上端設(shè)有一報警器。

優(yōu)選地，所述主動輪通過第二電機安裝在所述支撐架上，所述主動輪上設(shè)有胎紋；所述第二電機連接有一編碼器，獲取所述第二電機的轉(zhuǎn)速。