[發(fā)明專利]一種振動(dòng)式無(wú)人土豆收獲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811447761.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109479488B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瀟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海事大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D15/04
• 分類號(hào): A01D15/04;A01D33/08;A01D33/00;G08B21/00
• 代理公司: 上海元好知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 包姝晴;徐雯瓊

1.一種振動(dòng)式無(wú)人土豆收獲機(jī)，其特征在于，包含：

用于支撐所述振動(dòng)式無(wú)人土豆收獲機(jī)的支撐架（6）；

主動(dòng)輪（1），設(shè)置在所述支撐架（6）上的前部，帶動(dòng)整個(gè)振動(dòng)式無(wú)人土豆收獲機(jī)器前進(jìn)；

從動(dòng)輪（13），設(shè)置在所述支撐架（6）上的后部；

振動(dòng)裝置（16），與所述支撐架（6）的前端連接；

水平方向具有推動(dòng)力的振動(dòng)推板（4），其連接在所述振動(dòng)裝置（16）底部，所述振動(dòng)裝置（16）帶動(dòng)所述振動(dòng)推板（4）振動(dòng)，使土豆與土壤分離；

第一振動(dòng)篩板（5），安裝在所述振動(dòng)裝置（16）的底部，所述振動(dòng)裝置（16）帶動(dòng)所述第一振動(dòng)篩板（5）振動(dòng)，所述振動(dòng)推板（4）與所述第一振動(dòng)篩板（5）連接，帶動(dòng)分離的土豆至所述第一振動(dòng)篩板（5）上并進(jìn)行篩選；

第二振動(dòng)篩板（15），其連接在所述第一振動(dòng)篩板（5）下方，接收所述第一振動(dòng)篩板（5）篩選落下的土豆；

所述第一振動(dòng)篩板（5）的第一篩板間隙大于所述第二振動(dòng)篩板（15）的第二篩板間隙；

所述第二振動(dòng)篩板（15）為傾斜狀態(tài)，所述第二振動(dòng)篩板（15）傾斜向下的一側(cè)設(shè)置有用于推開(kāi)土豆防止阻礙從動(dòng)輪前進(jìn)的引導(dǎo)擋板（14）。

2.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)式無(wú)人土豆收獲機(jī)，其特征在于，

所述振動(dòng)裝置（16）包含：

電機(jī)支撐架（1601），其與所述支撐架（6）連接；

第一電機(jī)（1602），其與所述電機(jī)支撐架（1601）連接；

偏心輪（1604），其與所述第一電機(jī)（1602）連接，所述第一電機(jī)（1602）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述偏心輪（1604）偏心轉(zhuǎn)動(dòng)；

扭矩傳感器（1603），其設(shè)置在所述第一電機(jī)（1602）上；

輸出軸（1605），其設(shè)置在所述偏心輪（1604）上，所述輸出軸（1605）與一連接板（1606）連接，使得帶動(dòng)所述連接板（1606）振動(dòng)；

振動(dòng)板（1607），其與所述連接板（1606）連接，帶動(dòng)所述振動(dòng)板（1607）振動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的振動(dòng)式無(wú)人土豆收獲機(jī)，其特征在于，

所述振動(dòng)板（1607）的前端與一分離轉(zhuǎn)筒（3）連接。

4.如權(quán)利要求2或3所述的振動(dòng)式無(wú)人土豆收獲機(jī)，其特征在于，

所述支撐架（6）的前端連接有用于獲取前方圖像的第一攝像頭（17）和用于判斷是否超出工作范圍的第二攝像頭（18）；

所述第二攝像頭（18）位于所述第一攝像頭（17）的一側(cè)。

5.如權(quán)利要求4所述的振動(dòng)式無(wú)人土豆收獲機(jī)，其特征在于，

所述支撐架（6）上端設(shè)有與土壤相適配的配重塊（7），和/或，所述支撐架（6）上端設(shè)有一報(bào)警器（9）。

6.如權(quán)利要求5所述的振動(dòng)式無(wú)人土豆收獲機(jī)，其特征在于，

所述主動(dòng)輪（1）通過(guò)第二電機(jī)（19）安裝在所述支撐架（6）上，所述主動(dòng)輪（1）上設(shè)有胎紋（2）；

所述第二電機(jī)（19）連接有一編碼器（20），獲取所述第二電機(jī)（19）的轉(zhuǎn)速。

7.如權(quán)利要求6所述的振動(dòng)式無(wú)人土豆收獲機(jī)，其特征在于，

所述支撐架（6）的底端設(shè)有側(cè)面擋板（23），所述側(cè)面擋板（23）后側(cè)設(shè)置支撐板（24），所述支撐板（24）上端設(shè)有所述支撐軸（21），所述支撐軸（21）上套設(shè)有位移限制環(huán)（22）。

8.如權(quán)利要求7所述的振動(dòng)式無(wú)人土豆收獲機(jī)，其特征在于，

所述側(cè)面擋板（23）上方連接有一放置板（10），所述放置板（10）上端設(shè)置有控制器（12），其中，所述控制器（12）分別接收所述扭矩傳感器（1603）、所述第一攝像頭（17）、所述第二攝像頭（18）和所述編碼器（20）中對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，并根據(jù)處理結(jié)果分別輸出相應(yīng)信號(hào)至第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器和所述報(bào)警器（9）進(jìn)行控制。

9.如權(quán)利要求8所述的振動(dòng)式無(wú)人土豆收獲機(jī)，其特征在于，

所述放置板（10）上端還設(shè)置有電池組（8）。