[發明專利]一種工業機器人用可調夾具

在審

• 申請號: 201811447625.7
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109291071A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 吳爽;劉漢榮;曹鐘永;李功臣;李功麗
• 申請（專利權）人: 湖北盈榮機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J9/12;B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明公開了一種工業機器人用可調夾具，包括矩形塊,所述矩形塊前表面中心處加工矩形凹槽，所述矩形凹槽內嵌裝一對固定凸起，一對所述固定凸起上共同固定連接旋轉端為水平的一號微型旋轉電機，所述一號微型旋轉電機旋轉端上固定連接氣缸，所述氣缸上套裝卡扣，所述卡扣內兩側均設有電磁吸盤。本發明的有益效果是，結構簡單，操作方便，便于安裝，拆卸方便，可以進行多角度調節夾取固定，便于使用。

技術領域

本發明涉及夾具領域，特別是一種工業機器人用可調夾具。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置,它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動,它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作,夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置.

在加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊),均安裝在工業機器人上與機器人配合工作，但是現有的用于機器人的夾具不便于安裝，并且不具有可調節角度和長度功能，無法滿足要求，為了解決此問題，設計一種一種工業機器人用可調夾具很有必要。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種工業機器人用可調夾具。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種工業機器人用可調夾具，一種工業機器人用可調夾具，包括矩形塊，所述矩形塊前表面中心處加工矩形凹槽，所述矩形凹槽內嵌裝一對固定凸起，一對所述固定凸起上共同固定連接旋轉端為水平的一號微型旋轉電機，所述一號微型旋轉電機旋轉端上固定連接氣缸，所述氣缸上套裝卡扣，所述卡扣內兩側均設有電磁吸盤，所述矩形殼體上表面中心處設有矩形墊片，所述矩形墊片內嵌裝旋轉端向上的二號微型旋轉電機，所述二號微型旋轉電機旋轉端上固定連接轉動桿，所述轉動桿兩側固定連接折形架，每個所述折形架內兩側均固定連接圓桿，每個所述圓桿上均套裝微型LED燈，所述矩形殼體上表面左側設有微型控制器，所述矩形殼體內設有蓄電池，所述微型控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機、二號微型旋轉電機、電磁吸盤和氣缸電性連接，所述微型控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接。

所述矩形殼體前表面兩側均設有把手。

所述矩形墊片是由一對緊定螺釘固定在矩形殼體上。

所述矩形殼體內設有一對加強筋。

所述矩形殼體兩側面均設有可伸縮固定卡扣。

所述微型控制器上設有市電接口和電容觸摸屏，所述微型控制器的人機交換接口通過導線與電容觸摸屏信號接口電性連接，所述微型控制器的電源端端口通過導線與市電接口電性連接。

利用本發明的技術方案制作的一種工業機器人用可調夾具，結構簡單，操作方便，便于安裝，拆卸方便，可以進行多角度調節夾取固定，便于使用。

附圖說明

圖1是本發明所述一種工業機器人用可調夾具的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種工業機器人用可調夾具的微型LED燈位置結構示意圖；

圖3是本發明所述一種工業機器人用可調夾具的可伸縮固定卡扣位置結構示意圖；

圖中，1、矩形塊；2、固定凸起；3、一號微型旋轉電機；4、氣缸；5、卡扣；6、電磁吸盤；7、矩形墊片；8、二號微型旋轉電機；9、轉動桿；10、折形架；11、圓桿；12、微型LED燈；13、微型控制器；14、蓄電池；15、把手；16、緊定螺釘；17、加強筋；18、可伸縮固定卡扣；19、市電接口；20、電容觸摸屏。

具體實施方式