[發明專利]一種工業機器人用可調夾具

在審

• 申請號: 201811447625.7
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109291071A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 吳爽;劉漢榮;曹鐘永;李功臣;李功麗
• 申請（專利權）人: 湖北盈榮機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J9/12;B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種工業機器人用可調夾具，包括矩形塊(1),其特征在于，所述矩形塊(1)前表面中心處加工矩形凹槽，所述矩形凹槽內嵌裝一對固定凸起(2)，一對所述固定凸起(2)上共同固定連接旋轉端為水平的一號微型旋轉電機(3)，所述一號微型旋轉電機(3)旋轉端上固定連接氣缸(4)，所述氣缸(4)上套裝卡扣(5)，所述卡扣(5)內兩側均設有電磁吸盤(6)，所述矩形殼體(1)上表面中心處設有矩形墊片(7)，所述矩形墊片(7)內嵌裝旋轉端向上的二號微型旋轉電機(8)，所述二號微型旋轉電機(8)旋轉端上固定連接轉動桿(9)，所述轉動桿(9)兩側固定連接折形架(10)，每個所述折形架(10)內兩側均固定連接圓桿(11)，每個所述圓桿(11)上均套裝微型LED燈(12)，所述矩形殼體(1)上表面左側設有微型控制器(13)，所述矩形殼體(1)內設有蓄電池(14)，所述微型控制器(13)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機(3)、二號微型旋轉電機(8)、微型lED燈(12)、電磁吸盤(6)和氣缸(4)電性連接，所述微型控制器(13)的輸入端通過導線與蓄電池(14)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用可調夾具，其特征在于，所述矩形殼體(1)前表面兩側均設有把手(15)。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用可調夾具，其特征在于，所述矩形墊片(7)是由一對緊定螺釘(16)固定在矩形殼體(1)上。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人用可調夾具，其特征在于，所述矩形殼體(1)內設有一對加強筋(17)。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人用可調夾具，其特征在于，所述矩形殼體(1)兩側面均設有可伸縮固定卡扣(18)。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人用可調夾具，其特征在于，所述微型控制器(13)上設有市電接口(19)和電容觸摸屏(20)，所述微型控制器(13)的人機交換接口通過導線與電容觸摸屏(20)信號接口電性連接，所述微型控制器(13)的電源端端口通過導線與市電接口(19)電性連接。