[發明專利]一種地圖中高架道路的描畫方法、裝置及相關設備

有效

• 申請號: 201811447498.0
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN111238506B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 賴克
• 申請（專利權）人: 沈陽美行科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G01C21/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供的一種地圖中高架道路的描畫方法、裝置及相關設備，首先根據地圖數據中高架道路的路面數據確定高架道路的描畫數據；進而根據所述高架道路的路面數據及其對應的承重柱的位置數據確定承重柱的描畫數據；最后對所述高架道路及其對應的承重柱的描畫數據進行描畫，得到所述高架道路及其對應的承重柱。通過對高架道路和承重柱的描畫，在導航地圖中更好地模擬了真實的高架道路，提升了道路的立體效果和用戶使用體驗。

技術領域

本發明涉及導航技術領域，特別涉及一種地圖中高架道路的描畫方法、裝置及相關設備。

背景技術

高架道路，即高架橋，又稱跨線橋。指擱在一系列狹窄鋼筋混凝土或圬工拱上具有高支撐的塔或支柱，跨過山谷、河流、道路或其他低處障礙物的橋梁。城市發展后，交通擁擠，建筑物密集，而街道又難于拓寬，采用這種橋可以疏散交通密度，提高運輸效率。此外，在城市間的高速公路或鐵路，為避免和其他線路平面交叉、節省用地、減少路基沉陷(某些地區)，也可不用路堤，而采用這種橋。

導航地圖在3D場景下，對高架道路的描畫對于提高導航地圖的視覺效果起到重要的作用。為了更好的顯示高架道路的3D效果圖，還需要同時繪制其承重柱，如何確定承重柱的描畫位置，如何對承重柱實現清楚的顯示，是3D顯示的重要因素。

地圖上元素的立體效果，能更大程度上模擬真實的地理情況，使得導航的指引更準確和逼真，提升用戶體驗，如何描繪地圖的3D效果，是一直以來的研發熱點。

發明內容

鑒于現有技術中存在的技術缺陷和技術弊端，本發明實施例提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種地圖中高架道路的描畫方法、裝置及相關設備。

作為本發明實施例的一個方面，涉及一種地圖中高架道路的描畫方法，包括以下步驟：

根據地圖數據中高架道路的路面數據確定高架道路的描畫數據；

根據所述高架道路的路面數據及其對應的承重柱的位置數據確定承重柱的描畫數據；

對所述高架道路及其對應的承重柱的描畫數據進行描畫，得到所述高架道路及其對應的承重柱。

可選的，所述根據所述高架道路的路面數據及其對應的承重柱的位置數據確定承重柱的描畫數據，包括：

根據所述高架道路的車道線數據及其對應的承重柱的位置數據確定所述承重柱的描畫位置；

根據所述高架道路的車道線數目確定所述承重柱的直徑；

根據所述承重柱的描畫位置處的所述高架道路的高度數據確定所述承重柱的高度數據；

根據所述承重柱的描畫位置、直徑和高度數據，得到所述承重柱的描畫數據。

可選的，當所述高架道路為具有傾斜度的道路時，所述根據所述高架道路的路面數據及其對應的承重柱的位置數據確定承重柱的描畫數據，還包括：

根據所述承重柱的描畫數據與所述高架道路的路面數據的截面，確定所述截面處承重柱的形狀點的高度數據；

將所述截面處承重柱的形狀點的高度數據，替換所述承重柱的高度數據，得到具有傾斜度的高架道路承重柱的描畫數據。

可選的，所述根據所述高架道路的車道線數據及其對應的承重柱的位置數據確定所述承重柱的描畫位置，具體為：

基于所述高架道路的車道線數目確定所述承重柱的描畫中心線；

根據所述承重柱的位置數據在承重柱的描畫中心線上確定承重柱的描畫位置。

可選的，所述基于所述高架道路的車道線數目確定所述承重柱的描畫中心線，具體為：

若所述車道線的數目為單數時，則將高架道路的中心線位置作為承重柱的描畫中心線；