[發明專利]一種地圖中高架道路的描畫方法、裝置及相關設備

有效

• 申請號: 201811447498.0
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN111238506B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 賴克
• 申請（專利權）人: 沈陽美行科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G01C21/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地圖中高架道路的描畫方法，其特征在于，包括：

將高架道路的路面數據抬高設定的厚度值，得到有厚度的道路數據和道路側邊緣數據，得到高架道路的描畫數據；

根據所述高架道路的路面數據及其對應的承重柱的位置數據確定所述承重柱的描畫位置、直徑和高度數據；

根據所述承重柱的描畫位置、直徑和高度數據，得到所述承重柱的描畫數據；

對所述高架道路及其對應的承重柱的描畫數據進行描畫，得到所述高架道路及其對應的承重柱。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述高架道路的路面數據及其對應的承重柱的位置數據確定所述承重柱的描畫位置、直徑和高度數據；根據所述承重柱的描畫位置、直徑和高度數據，得到所述承重柱的描畫數據，包括：

根據所述高架道路的車道線數據及其對應的承重柱的位置數據確定所述承重柱的描畫位置；

根據所述高架道路的車道線數目確定所述承重柱的直徑；

根據所述承重柱的描畫位置處的所述高架道路的高度數據確定所述承重柱的高度數據；

根據所述承重柱的描畫位置、直徑和高度數據，得到所述承重柱的描畫數據。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述高架道路為具有傾斜度的道路時，所述根據所述高架道路的路面數據及其對應的承重柱的位置數據確定承重柱的描畫數據，還包括：

確定出所述承重柱的描畫數據與所述高架道路的路面數據的截面；

根據所述截面，確定所述截面處承重柱的形狀點的高度數據；

將所述截面處承重柱的形狀點的高度數據，替換所述承重柱的高度數據，得到具有傾斜度的高架道路承重柱的描畫數據。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述高架道路的車道線數據及其對應的承重柱的位置數據確定所述承重柱的描畫位置，具體為：

基于所述高架道路的車道線數目確定所述承重柱的描畫中心線；

根據所述承重柱的位置數據在承重柱的描畫中心線上確定承重柱的描畫位置。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述高架道路的車道線數目確定所述承重柱的描畫中心線，具體為：

若所述車道線的數目為單數時，則將高架道路的中心線位置作為承重柱的描畫中心線；

若所述車道線的數目為雙數時，則將高架道路的中心車道線的位置作為承重柱的描畫中心線。

6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，若相同位置處存在兩個相互跨壓的高架道路時，在確定各高架道路的承重柱的描畫位置時，剔除跨壓位置處的承重柱。

7.如權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

將高架道路的路面數據向地面投影，得到高架道路的陰影數據；

對所述高架道路的陰影數據進行描畫，得到高架道路的陰影。

8.如權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

根據設定的光照位置，確定承重柱的陰影數據；

對所述承重柱陰影數據進行描畫，得到承重柱的陰影。

9.一種地圖中高架道路的描畫裝置，其特征在于，包括：

道路描畫數據生成模塊，用于將高架道路的路面數據抬高設定的厚度值，得到有厚度的道路數據和道路側邊緣數據，得到高架道路的描畫數據；

承重柱描畫數據生成模塊，用于根據所述高架道路的路面數據及其對應的承重柱的位置數據確定所述承重柱的描畫位置、直徑和高度數據；

根據所述承重柱的描畫位置、直徑和高度數據，得到所述承重柱的描畫數據；

描畫模塊，用于對所述高架道路的描畫數據及其對應的承重柱的描畫數據進行描畫，得到所述高架道路及其對應的承重柱。