[發明專利]一種缸體曲軸桁架機器人的多機械手集成系統

在審

• 申請號: 201811446747.4
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109571071A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 賈曉鋒
• 申請（專利權）人: 廣州粵研智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q1/25;B23Q41/02
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明公開了一種缸體曲軸桁架機器人的多機械手集成系統，包括立柱和精鏜加工機床，所述立柱上側焊接有橫梁，所述橫梁上安裝有X軸，所述X軸垂直安裝有Y軸，所述Y軸上側垂直安裝有雙臂Z軸，所述雙臂Z軸下端安裝有換手盤，所述換手盤下側安裝有夾具，所述夾具下側設置有更換夾具工位，所述更換夾具工位的旁側設有抽檢工位，所述抽檢工位的旁側設有打標刻印及下料工位，所述打標刻印及下料工位的旁側設有上料工位，所述上料工位的旁側安裝有精鏜加工機床，本發明一種缸體曲軸桁架機器人的多機械手集成系統，可進行快速搬運工件，主要搬送汽車發動機缸體、缸蓋、曲軸、輪轂等，而且可以使用在環境比較惡劣的環境，如噪音大、溫度高、油污比較多、粉塵較大等惡劣環境中。

技術領域

本發明涉及汽車缸體生產技術領域，具體是一種缸體曲軸桁架機器人的多機械手集成系統。

背景技術

20世紀以來，世界汽車年產量先以幾千輛、幾萬輛計,后以千萬輛計,至1978年已達到4249萬輛左右。汽車工業已成為世界最大的制造工業。80年代，世界上20個最大的工業企業中有6個是汽車制造公司。1980年,全世界汽車保有量約為3.35億輛,其中轎車為2.65億輛,貨運汽車和客車為7000萬輛。汽車的生產和使用，涉及的面很廣。汽車的發展研究和生產準備汽車的結構復雜，多數汽車是大量生產的產品。如果汽車生產后在復雜的使用條件下發現早期損壞或不適應使用要求，就會造成用戶和制造廠的巨大損失。因此，20年代以后，逐漸總結經驗，形成產品投入生產前的設計定型程序和生產準備工作程序。桁架機械手是一種建立在直角X、Y、三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。

現有的汽車缸體生產技術中存在一下問題：現有的汽車發動機缸體生產線自動化程度底下，不便于進行快速搬運加工工件，而且不便于在比較惡劣的環境下生產。

發明內容

本發明的目的在于提供一種缸體曲軸桁架機器人的多機械手集成系統，以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種缸體曲軸桁架機器人的多機械手集成系統，包括立柱和精鏜加工機床，所述立柱上側焊接有橫梁，所述橫梁上安裝有X軸，所述X軸垂直安裝有Y軸，所述Y軸上側垂直安裝有雙臂Z軸，所述雙臂Z軸下端安裝有換手盤，所述換手盤下側安裝有夾具，所述夾具下側設置有更換夾具工位，所述更換夾具工位的旁側設有抽檢工位，所述抽檢工位的旁側設有打標刻印及下料工位，所述打標刻印及下料工位的旁側設有上料工位，所述上料工位的旁側安裝有精鏜加工機床，所述立柱一側安裝有PLC控制柜。

進一步的，所述橫梁上側固定焊接有齒條，所述X軸的下側安裝有滑動滾輪，所述X軸中部安裝有減速電機，所述減速電機下側的轉軸貫穿X軸并安裝有齒輪，且齒輪和齒條相嚙合設置。

進一步的，所述立柱上部靠近夾具的一側通過螺栓安裝有防護網，且防護網設置成凹形。

進一步的，所述Y軸上側安裝有Y軸直線導軌，Y軸直線導軌和雙臂Z軸之間通過齒輪和齒條傳動連接，且雙臂Z軸一側安裝有伺服電機。

進一步的，所述精鏜加工機床等間距安裝有四個，且精鏜加工機床安裝在X軸的正下方。

進一步的，所述夾具包括與換手盤連接的側壁，所述側壁上端一側安裝有主單元，主單元兩端安裝有夾緊氣缸,且夾緊氣缸一端傳動連接有夾緊桿，所述夾緊桿一端安裝有夾具頭,所述側壁兩側安裝有基準銷軸。

進一步的，所述立柱上端一側通過支架安裝有維修平臺，所述維修平臺一側安裝有拖鏈。

進一步的，所述立柱設置成L狀，且立柱下側四拐角安裝有引腳。