[發(fā)明專利]一種缸體曲軸桁架機(jī)器人的多機(jī)械手集成系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811446747.4
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109571071A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈曉鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州粵研智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q1/25;B23Q41/02
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種缸體曲軸桁架機(jī)器人的多機(jī)械手集成系統(tǒng)，包括立柱(1)和精鏜加工機(jī)床，其特征在于:所述立柱(1)上側(cè)焊接有橫梁(2)，所述橫梁(2)上安裝有X軸(3)，所述X軸(3)垂直安裝有Y軸(4)，所述Y軸(4)上側(cè)垂直安裝有雙臂Z軸(5)，所述雙臂Z軸(5)下端安裝有換手盤(6)，所述換手盤(6)下側(cè)安裝有夾具(7)，所述夾具(7)下側(cè)設(shè)置有更換夾具工位(8)，所述更換夾具工位(8)的旁側(cè)設(shè)有抽檢工位(9)，所述抽檢工位(9)的旁側(cè)設(shè)有打標(biāo)刻印及下料工位(10)，所述打標(biāo)刻印及下料工位(10)的旁側(cè)設(shè)有上料工位(11)，所述上料工位(11)的旁側(cè)安裝有精鏜加工機(jī)床(12)，所述立柱(1)一側(cè)安裝有PLC控制柜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸體曲軸桁架機(jī)器人的多機(jī)械手集成系統(tǒng)，其特征在于：所述橫梁(2)上側(cè)固定焊接有齒條(18)，所述X軸(3)的下側(cè)安裝有滑動(dòng)滾輪(19)，所述X軸(3)中部安裝有減速電機(jī)(21)，所述減速電機(jī)(21)下側(cè)的轉(zhuǎn)軸貫穿X軸(3)并安裝有齒輪(20)，且齒輪(20)和齒條(18)相嚙合設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸體曲軸桁架機(jī)器人的多機(jī)械手集成系統(tǒng)，其特征在于：所述立柱(1)上部靠近夾具(7)的一側(cè)通過螺栓安裝有防護(hù)網(wǎng)(14)，且防護(hù)網(wǎng)(14)設(shè)置成凹形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸體曲軸桁架機(jī)器人的多機(jī)械手集成系統(tǒng)，其特征在于：所述Y軸(4)上側(cè)安裝有Y軸直線導(dǎo)軌，Y軸直線導(dǎo)軌和雙臂Z軸(5)之間通過齒輪和齒條傳動(dòng)連接，且雙臂Z軸(5)一側(cè)安裝有伺服電機(jī)(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸體曲軸桁架機(jī)器人的多機(jī)械手集成系統(tǒng)，其特征在于：所述精鏜加工機(jī)床(12)等間距安裝有四個(gè)，且精鏜加工機(jī)床(12)安裝在X軸(3)的正下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸體曲軸桁架機(jī)器人的多機(jī)械手集成系統(tǒng)，其特征在于：所述夾具(7)包括與換手盤(6)連接的側(cè)壁(71)，所述側(cè)壁(71)上端一側(cè)安裝有主單元(72)，主單元(72)兩端安裝有夾緊氣缸,且夾緊氣缸一端傳動(dòng)連接有夾緊桿(73)，所述夾緊桿(73)一端安裝有夾具頭(74),所述側(cè)壁(71)兩側(cè)安裝有基準(zhǔn)銷軸(75)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸體曲軸桁架機(jī)器人的多機(jī)械手集成系統(tǒng)，其特征在于：所述立柱(1)上端一側(cè)通過支架安裝有維修平臺(tái)(15)，所述維修平臺(tái)(15)一側(cè)安裝有拖鏈(16)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸體曲軸桁架機(jī)器人的多機(jī)械手集成系統(tǒng)，其特征在于：所述立柱(1)設(shè)置成L狀，且立柱(1)下側(cè)四拐角安裝有引腳(13)。