[發明專利]一種新型移動式三維光學混合成像放療定位系統在審
| 申請號： | 201811446726.2 | 申請日： | 2018-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN109350866A | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發明（設計）人： | 陳蔚海 | 申請（專利權）人： | 太叢信息科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | A61N5/10 | 分類號： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201619 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 支桿 結構光源 系統服務器 移動小車 相機組 放療 定位系統 光學混合 移動式 支架 顯示器 成像 三維 固定連接支架 高精度定位 工業相機 光學定位 滑動設置 模塊固定 匹配算法 深度相機 亞毫米級 支桿頂端 支架中心 中心對稱 轉動連接 左右擺動 無輻射 鉸接 電纜 維護 | ||
1.一種新型移動式三維光學混合成像放療定位系統，其特征在于：包括移動小車（1）、相機組（2）、結構光源模塊（3）、系統服務器（4）和顯示器（5），所述系統服務器（4）安裝于移動小車（1）上，移動小車（1）上豎直設置有第一支桿（6），所述顯示器（5）滑動安裝于第一支桿（6）上，所述第一支桿（6）頂端轉動連接第二支桿（7），所述第二支桿（7）遠離第一支桿（6）的一端鉸接有第三支桿（8），所述第三支桿（8）遠離第二支桿（7）的一端固定連接有支架（9），所述支架（9）繞第二支桿（7）的頂端左右擺動，支架（9）的中心安裝有結構光源模塊（3），所述相機組（2）包括一個亞毫米級空間精度的工業相機和一個深度相機，且所述兩個相機以結構光源模塊（3）為中心左右對稱固定在支架（9）上，所述相機組（2）和結構光源模塊（3）通過電纜與系統服務器（4）連接。
2.根據權利要求1所述的一種新型移動式三維光學混合成像放療定位系統，其特征在于：所述兩個相機相距400mm固定在支架（9）上。
3.根據權利要求1所述的一種新型移動式三維光學混合成像放療定位系統，其特征在于：所述支架（9）中心設置有結構光源模塊安裝架（10），支架（9）上以結構光源模塊安裝架（10）為中心左右對稱設置有用于安裝相機組（2）的相機安裝云臺（11）。
4.根據權利要求3所述的一種新型移動式三維光學混合成像放療定位系統，其特征在于：所述結構光源模塊安裝架（10）包括上安裝架（101）和下安裝架（102），所述上安裝架（101）和下安裝架（102）的一側鉸接，另一側通過插銷活動連接。
5.根據權利要求1所述的一種新型移動式三維光學混合成像放療定位系統，其特征在于：所述系統服務器（4）連接報警系統。
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