[發明專利]一種新型移動式三維光學混合成像放療定位系統

在審

• 申請號: 201811446726.2
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109350866A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 陳蔚海
• 申請（專利權）人: 太叢信息科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型移動式三維光學混合成像放療定位系統，包括移動小車、相機組、結構光源模塊、系統服務器和顯示器，所述系統服務器安裝于移動小車上，移動小車上設置有第一支桿，顯示器滑動設置于第一支桿上，第一支桿頂端轉動連接第二支桿，第二支桿鉸接第三支桿，第三支桿的端部固定連接支架，支架繞第二支桿的頂端左右擺動,結構光源模塊固定在支架中心，所述相機組以結構光源模塊為中心對稱固定在支架上，所述相機組和結構光源模塊通過電纜與系統服務器連接。本發明用光學定位技術，無輻射劑量，采用亞毫米級空間精度的工業相機和深度相機，并結合特有匹配算法，可同時實現高速和高精度定位，易于維護，成本低。

技術領域

本發明屬于放射治療設備技術領域，特別是涉及一種新型移動式三維光學混合成像放療定位系統。

背景技術

放射治療（簡稱放療）是腫瘤治療方法中重要的一種，精準放療是放療領域的重要發展方向。根據臨床需要，在放療執行過程中必須精確確定患者的當前實時體表位置，才能實現準確的患者擺位，以獲得良好的治療效果。在臨床治療中，會由于患者擺位的不準確、患者在治療中的無意識運動，以及患者的自然呼吸運動，使射線不能精確地照射在患者的腫瘤位置上，從而降低治療的有效性，增加并發癥的發生概率。因此，如何在治療執行過程中能實時精確地取得患者三維體表信息是實施精確放療的關鍵點之一，當前獲得患者三維體表信息的主流技術是使用紅外探測，X射線成像，kV級錐形束CT（CBCT）或者核磁共振（MRI）成像技術來獲取患者位置，其缺點是空間定位精度較差（紅外探測）；給正常組織帶來不必要的輻射劑量，增加并發癥的可能（X射線，CBCT）；或者成本極高（MRI）。

因此，如何解決上述問題成為本領域人員研究的重點。

發明內容

本發明的目的就是提供一種新型移動式三維光學混合成像放療定位系統，能完全解決上述現有技術的不足之處。

本發明的目的通過下述技術方案來實現：

一種新型移動式三維光學混合成像放療定位系統，包括移動小車、相機組、結構光源模塊、系統服務器和顯示器，所述系統服務器安裝于移動小車上，移動小車上豎直設置有第一支桿，所述第一支桿頂端轉動連接第二支桿，所述第二支桿遠離第一支桿的一端鉸接有第三支桿，所述第三支桿遠離第二支桿的一端固定連接有支架，支架繞第二支桿的頂端左右擺動，支架的中心上安裝有結構光源模塊，所述相機組包括一個亞毫米級空間精度的工業相機和一個深度相機，且所述兩個相機以結構光源模塊為中心左右對稱固定在支架上，所述相機組和結構光源模塊通過電纜與系統服務器連接。

作為優選，所述兩個相機相距400mm固定在支架上。

作為優選，所述支架中心設置有結構光源模塊安裝架，支架上以結構光源模塊安裝架為中心左右對稱設置有用于安裝相機組的相機安裝云臺。

作為優選，所述結構光源模塊安裝架包括上安裝架和下安裝架，所述上安裝架和下安裝架的一側鉸接，另一側通過插銷活動連接。

作為優選，所述系統服務器連接報警系統。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

1）本發明結構簡單，設計合理，采用光學定位技術，無輻射劑量；

2）采用亞毫米級空間精度的工業相機和深度相機，并結合特有匹配算法，可同時實現高速和高精度定位；

3）治療過程中本系統可以同步運行，與現有放療系統互不干擾；

4）機械結構簡單，易于維護，成本低；

5）采用移動小車，方便本系統的移動。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1中A處放大圖；