[發明專利]一種雙內嚙合正倒機構

有效

• 申請號: 201811445846.0
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109681593B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李春明;周廣明;李慎龍;唐沛;邢慶坤;張鶴;張靜;李晉;孫晨輝;高子茵;尹華兵;周如意;李新毅
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: F16H3/70
• 分類號: F16H3/70
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

1.一種雙內嚙合正倒機構，其特征在于，包括：輸入軸（1），輸出軸（15），雙內嚙合行星排、離合器以及制動器；

所述雙內嚙合行星排包括：行星架（2）、齒圈（16）、太陽輪（19）及具有內外齒的行星輪（18）；

所述行星輪（18）的外齒與齒圈（16）內嚙合，內齒與太陽輪（19）內嚙合，實現雙內嚙合動力傳動，所述行星架（2）用于支撐行星輪（18）；所述輸入軸（1）與行星架（2）相連，輸出軸（15）與太陽輪（19）相連；所述離合器與制動器聯動，即當制動器結合時，離合器分離；當離合器結合時，制動器分離；當所述制動器結合時，制動所述齒圈（16），功率依次通過輸入軸（1），行星架（2），行星輪（18），太陽輪（19），輸出軸（15），實現反向輸出，此時所述行星輪（18）跟隨行星架（2）繞行星架（2）軸線公轉，反向輸出時，所述離合器分離；當所述離合器結合時，所述行星架（2）與齒圈（16）同步轉動，功率依次通過輸入軸（1），行星架（2），離合器，齒圈（16），行星輪（18），太陽輪（19），輸出軸（15），實現正向輸出，此時，所述行星輪（18）既繞自身軸線自轉也繞跟隨行星架（2）繞行星架（2）軸線公轉；正向輸出時，所述制動器分離；

所述離合器包括：碟簧（7）、離合器左端摩擦片（4）、離合器中間摩擦片（5）、離合器右端摩擦片（6）以及離合器外轂（8）；

所述制動器包括：波簧（11）、制動器左端摩擦片（10）、制動器中間摩擦片（12）、制動器右端摩擦片（13）以及用于推動所述制動器右端摩擦片（13）的執行元件；

所述雙內嚙合行星排、離合器、制動器均設置在殼體內部；所述殼體由左殼體（3）與右殼體（9）對接而成；

所述行星架（2）通過軸承安裝在所述左殼體（3）上，所述行星架（2）一端與所述輸入軸（1）通過花鍵連接，另一端與所述離合器中間摩擦片（5）通過花鍵連接；所述齒圈（16）與連接件（17）通過花鍵連接，所述連接件（17）通過軸承支撐在所述殼體上，所述連接件（17）通過軸承支撐在所述太陽輪（19）上；所述太陽輪（19）通過花鍵安裝在所述輸出軸（15）上，所述行星輪（18）通過端面軸承安裝在所述行星架（2）上，所述行星輪（18）中心線偏離所述太陽輪（19）中心線；

所述離合器左端摩擦片（4）通過止口與所述離合器外轂（8）連接，所述離合器中間摩擦片（5）通過花鍵與所述行星架（2）連接，所述離合器右端摩擦片（6）通過花鍵與所述齒圈（16）連接，所述碟簧（7）位于所述離合器右端摩擦片（6）與所述離合器外轂（8）之間，所述離合器外轂（8）一端與所述制動器中間摩擦片（12）通過止口連接，另一端通過花鍵與所述齒圈（16）連接；

所述制動器左端摩擦片（10）通過止口與所述右殼體（9）連接，所述制動器中間摩擦片（12）通過花鍵與所述齒圈（16）連接，所述制動器右端摩擦片（13）通過止口與所述殼體連接，所述波簧（11）置于所述制動器左端摩擦片（10）與所述制動器右端摩擦片（13）之間。

2.如權利要求1所述的一種雙內嚙合正倒機構，其特征在于，用于推動所述制動器右端摩擦片（13）的執行元件為活塞（14），所述活塞（14）置于制動器右端摩擦片（13）殼體之間的密閉空腔內。