[發明專利]一種雙內嚙合正倒機構

有效

• 申請號: 201811445846.0
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109681593B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李春明;周廣明;李慎龍;唐沛;邢慶坤;張鶴;張靜;李晉;孫晨輝;高子茵;尹華兵;周如意;李新毅
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: F16H3/70
• 分類號: F16H3/70
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

本發明涉及車輛傳動技術領域，具體涉及一種動力換向機構。一種雙內嚙合正倒機構，包括：輸入軸，輸出軸，由左殼體與右殼體構成的殼體，安裝在殼體內的雙內嚙合行星排、離合器以及制動器；雙內嚙合行星排包括：行星架、齒圈、連接件、帶內外齒的行星輪以及太陽輪；離合器包括：碟簧、離合器左端摩擦片、離合器中間摩擦片、離合器右端摩擦片以及離合器外轂；制動器包括：波簧、制動器左端摩擦片、制動器中間摩擦片、制動器右端摩擦片以及活塞；本發明換向速比在?1～?20之間，結構簡單，緊湊，與變矩器、變速箱串聯組合，可組成具有相同前進、倒退擋數量的變速器。

技術領域

本發明涉及車輛傳動技術領域，具體涉及一種動力換向機構。

背景技術

工程車輛在工作中需要頻繁的動力換向，而現有一般工程換向機構用一對齒輪副或一個普通行星排實現換向，齒輪副換向機構結構簡單，但由于是嚙合傳動，不能在不停機狀態下實現動力換向，普通行星排換向機構可以實現動力換向，但結構復雜、零部件數量多。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種可實現動力換向，零部件數量少、體積和重量較小的雙內嚙合正倒機構。

所述的雙內嚙合正倒機構包括：輸入軸，輸出軸，雙內嚙合行星排、離合器以及制動器；

所述雙內嚙合行星排包括：行星架、齒圈、太陽輪及具有內外齒的行星輪；

所述行星輪的外齒與齒圈內嚙合，內齒與太陽輪內嚙合，實現雙內嚙合動力傳動，所述行星架用于支撐行星輪；所述輸入軸與行星架相連，輸出軸與太陽輪相連；所述離合器與制動器聯動，即當制動器結合時，離合器分離；當離合器結合時，制動器分離；當所述制動器結合時，制動所述齒圈，功率依次通過輸入軸，行星架，行星輪，太陽輪，輸出軸，實現反向輸出，此時所述行星輪跟隨行星架繞行星架軸線公轉，反向輸出時，所述離合器分離；當所述離合器結合時，所述行星架與齒圈同步轉動，功率依次通過輸入軸，行星架，離合器，齒圈，行星輪，太陽輪，輸出軸，實現正向輸出，此時，所述行星輪既繞自身軸線自轉也繞跟隨行星架繞行星架軸線公轉；正向輸出時，所述制動器分離。

所述離合器包括：碟簧、離合器左端摩擦片、離合器中間摩擦片、離合器右端摩擦片以及離合器外轂；

所述制動器包括：波簧、制動器左端摩擦片、制動器中間摩擦片、制動器右端摩擦片以及用于推動所述制動器右端摩擦片的執行元件；

所述雙內嚙合行星排、離合器、制動器均設置在殼體內部；

所述行星架通過軸承安裝在所述左殼體上，所述行星架一端與所述輸入軸通過花鍵連接，另一端與所述離合器中間摩擦片通過花鍵連接；所述齒圈與所述連接件通過花鍵連接，所述連接件通過軸承支撐在所述殼體上，所述連接件通過軸承支撐在所述太陽輪上；所述太陽輪通過花鍵安裝在所述輸出軸上，所述行星輪通過端面軸承安裝在所述行星架上，所述行星輪中心線偏離所述太陽輪中心線；

所述離合器左端摩擦片通過止口與所述離合器外轂連接，所述離合器中間摩擦片通過花鍵與所述行星架連接，所述離合器右端摩擦片通過花鍵與所述齒圈連接，所述碟簧位于所述離合器右端摩擦片與所述離合器外轂之間，所述離合器外轂一端與所述制動器中間摩擦片通過止口連接，另一端通過花鍵與所述齒圈連接；

所述制動器左端摩擦片通過止口與所述右殼體連接，所述制動器中間摩擦片通過花鍵與所述齒圈連接，所述制動器右端摩擦片通過止口與所述殼體連接，所述波簧置于所述制動器左端摩擦片與所述制動器右端摩擦片之間。

用于推動所述制動器右端摩擦片的執行元件為活塞，所述活塞置于制動器右端摩擦片殼體之間的密閉空腔內。

有益效果：