[發明專利]一種海漂垃圾收集船

在審

• 申請號: 201811445086.3
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109572947A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 趙西增;徐天宇;鄭凱源;童晨奕;高怡萌;陳本毅
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種海漂垃圾收集船，包括船體，其特征在于所述的船體上設置有一個或多個海漂垃圾收集裝置；所述的海漂垃圾收集裝置包括轉軸、機械臂、抽水管、抽水泵和工作頭；所述的轉軸底部固定在船體上，機械臂的一端與轉軸頂部固定連接，機械臂的另一端與工作頭固定連接，

所述的工作頭為一空心腔室；空心腔室頂部與機械臂相連，空心腔室的頂部設有抽水孔，抽水孔與抽水管相連，抽水管連接抽水泵；所述的抽水孔處設有網罩；空心腔室的底部為一封蓋，封蓋一端與空心腔室鉸接，另一端通過牽引繩與空心腔室連接，牽引繩收緊時，封蓋完全封閉空心腔室的底部；封蓋的外表面設有若干單向排水孔；所述空心腔室的側壁設有若干垃圾入口。

2.根據權利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的單向排水孔為圓筒狀結構，圓筒狀結構的兩端均設有濾網，圓筒狀結構內設有單向閥門，所述的單向閥門只允許流體從空心腔室內向外流動。

3.根據權利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的工作頭為圓盤形，內部空心；垃圾入口均勻分布在圓盤的側壁上。

4.根據權利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的抽水管上設有流量計。

5.根據權利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的封蓋呈外凸形。

6.根據權利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的圓盤的側壁上設有水位傳感器，所述的牽引繩連接拉力傳感器，所述的工作頭上設有無線通信模塊，所述的水位傳感器和拉力傳感器均與無線通信模塊相連，用于向用戶反饋傳感器信號。

7.根據權利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的海漂垃圾收集裝置的數量為偶數，海漂垃圾收集裝置關于船體的軸線方向對稱設置。

8.根據權利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的機械臂至少包括兩個可旋轉關節和三個支撐臂，其中第一支撐臂用于連接轉軸和第一可旋轉關節；第二支撐臂連接第一可旋轉關節和第二可旋轉關節；第三支撐臂連接第二可旋轉關節和工作頭；所述的第一支撐臂保持水平，所述的第三支撐臂始終保持豎直狀態；所述的第一可旋轉關節由電機驅動，通過第一可旋轉關節的旋轉可調節工作頭的作業半徑；所述的轉軸可升降，通過轉軸的升降或第一可旋轉關節的旋轉可調節工作頭的高度。

9.根據權利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的抽水管固定在機械臂上。

10.根據權利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的海漂垃圾收集裝置的轉軸運動角度為：與船體中軸線成20°至160°范圍內。