[發明專利]氣動變位機構在審
| 申請號： | 201811444978.1 | 申請日： | 2018-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN109262190A | 公開（公告）日： | 2019-01-25 |
| 發明（設計）人： | 邰文濤;韓冰 | 申請（專利權）人： | 蘇州哈工易科機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/047 | 分類號： | B23K37/047;B25H1/10 |
| 代理公司： | 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闖 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 氣缸 回轉法蘭 變位機構 工件安裝 回轉軸頭 底座 從動板 伸縮桿 鉸接 機構零部件 底座轉動 夾角設置 徑向設置 相對設置 傳統的 體積小 齒輪 板相 平行 電機 占據 加工 | ||
1.一種氣動變位機構，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上相對設置有工件安裝板(2)和從動板(3)，所述從動板(3)和工件安裝板(2)分別與待調整工件的兩端相連，所述工件安裝板(2)上連有一與該工件安裝板(2)相平行的回轉法蘭(4)，所述回轉法蘭(4)、從動板(3)均與底座(1)轉動連接，且該回轉法蘭(4)上設有回轉軸頭(5)，所述回轉軸頭(5)同時與沿所述回轉軸頭(5)徑向設置的第一氣缸(6)和第二氣缸(7)的伸縮桿相鉸接，所述第一氣缸(6)和第二氣缸(7)均鉸接于所述底座(1)上，且該第一氣缸(6)和第二氣缸(7)成一定的夾角設置。
2.根據權利要求1所述的氣動變位機構，其特征在于：所述回轉軸頭(5)包括與回轉法蘭(4)相連的U形座(51)，所述U形座(51)的相對兩個內壁通過1#軸(52)轉動連接。
3.根據權利要求2所述的氣動變位機構，其特征在于：所述1#軸(52)外部同時套設有第一鉸接件(53)和第二鉸接件(54)，所述第一鉸接件(53)和第二鉸接件(54)分別與第一氣缸(6)的伸縮桿和第二氣缸(7)的伸縮桿相連。
4.根據權利要求1或2或3中任意一項所述的氣動變位機構，其特征在于：所述回轉法蘭(4)和從動板(3)上均設置有2#軸(81)，所述2#軸(81)均與軸承轉動連接，所述軸承均設置于軸承座(83)上，所述軸承座(83)均固定于所述底座(1)上。
5.根據權利要求4所述的氣動變位機構，其特征在于：所述2#軸(81)外部套設有軸承座端蓋(84)且該軸承座端蓋(84)固定于所述軸承座(83)上。
6.根據權利要求1所述的氣動變位機構，其特征在于：所述底座(1)上設有用于檢測回轉法蘭(4)轉程的編碼器(9)，所述編碼器(9)與控制器相連，所述控制器同時與所述第一氣缸(6)的開關、第二氣缸(7)的開關相連。
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