[發(fā)明專利]氣動變位機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811444978.1
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109262190A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邰文濤;韓冰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州哈工易科機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B25H1/10
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本發(fā)明公開了一種氣動變位機構(gòu)，包括底座，底座上相對設(shè)置有工件安裝板和從動板，工件安裝板上連有一與該工件安裝板相平行的回轉(zhuǎn)法蘭，回轉(zhuǎn)法蘭、從動板均與底座轉(zhuǎn)動連接，且該回轉(zhuǎn)法蘭上設(shè)有回轉(zhuǎn)軸頭，回轉(zhuǎn)軸頭同時與沿回轉(zhuǎn)軸頭徑向設(shè)置的第一氣缸和第二氣缸的伸縮桿相鉸接，第一氣缸和第二氣缸均鉸接于底座上，且該第一氣缸和第二氣缸成一定的夾角設(shè)置。本發(fā)明采用兩個成一定角度的第一氣缸和第二氣缸的伸縮桿的的長度改變從而改變回轉(zhuǎn)法蘭的旋轉(zhuǎn)角度，從而對工件進行調(diào)整，該機構(gòu)零部件少、體積小，相較于傳統(tǒng)的變位機構(gòu)占據(jù)的空間比較小，同時不需要電機及齒輪等零件，成本較低，加工難度相對較小，安裝周期短。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種氣動變位機構(gòu)。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)制造中，經(jīng)常要對工件的姿勢進行調(diào)整從而找到合適的加工位置，需要用變位機來實現(xiàn)這一動作。傳統(tǒng)的變位機構(gòu)一般由電機驅(qū)動，通過齒輪傳動來對工件進行調(diào)整。傳統(tǒng)的變位機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占據(jù)的空間比較大，同時因其需要電機及齒輪等零件，成本較高，加工難度相對較大，安裝周期長。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、占據(jù)空間小、成本低、加工難度低、安裝周期短的氣動變位機構(gòu)。

為了達到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種氣動變位機構(gòu)，包括底座，所述底座上相對設(shè)置有工件安裝板和從動板，所述從動板和工件安裝板分別與待調(diào)整工件的兩端相連，所述工件安裝板上連有一與該工件安裝板相平行的回轉(zhuǎn)法蘭，所述回轉(zhuǎn)法蘭、從動板均與底座轉(zhuǎn)動連接，且該回轉(zhuǎn)法蘭上設(shè)有回轉(zhuǎn)軸頭，所述回轉(zhuǎn)軸頭同時與沿所述回轉(zhuǎn)軸頭徑向設(shè)置的第一氣缸和第二氣缸的伸縮桿相鉸接，所述第一氣缸和第二氣缸均鉸接于所述底座上，且該第一氣缸和第二氣缸成一定的夾角設(shè)置。本發(fā)明的有益效果：采用兩個成一定角度的第一氣缸和第二氣缸的伸縮桿的的長度改變從而改變回轉(zhuǎn)法蘭的旋轉(zhuǎn)角度，從而對工件進行調(diào)整，該機構(gòu)零部件少、體積小，相較于傳統(tǒng)的變位機構(gòu)占據(jù)的空間比較小，同時不需要電機及齒輪等零件，成本較低，加工難度相對較小，安裝周期短。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)軸頭包括與回轉(zhuǎn)法蘭相連的U形座，所述U形座的相對兩個內(nèi)壁通過1#軸轉(zhuǎn)動連接。采用U形座和1#軸的配合使用能夠在具鉸接效果的同時，方便安裝，防止脫位。

優(yōu)選地，所述1#軸外部同時套設(shè)有第一鉸接件和第二鉸接件，所述第一鉸接件和第二鉸接件分別與第一氣缸的伸縮桿和第二氣缸的伸縮桿相連。通過第一鉸接件和第二鉸接件能夠方便設(shè)備的安裝，安裝周期短。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)法蘭和從動板上均設(shè)置有2#軸，所述2#軸均與軸承轉(zhuǎn)動連接，所述軸承均設(shè)置于軸承座上，所述軸承座均固定于所述底座上。

優(yōu)選地，所述2#軸外部套設(shè)有軸承座端蓋且該軸承座端蓋固定于所述軸承座上。采用軸承座端蓋不僅能夠軸向固定軸承，還能起密封保護作用，防止軸承內(nèi)進入塵土從而對軸承造成損壞。

優(yōu)選地，所述底座上設(shè)有用于檢測回轉(zhuǎn)法蘭轉(zhuǎn)程的編碼器，所述編碼器與控制器相連，所述控制器同時與所述第一氣缸的開關(guān)、第二氣缸的開關(guān)相連。采用編碼器能夠通過編碼器的反饋對第一氣缸、第二氣缸的伸縮桿的運動進行精確控制，從而保證回轉(zhuǎn)法蘭的運動精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖中：

1-底座；2-工件安裝板；3-從動板；4-回轉(zhuǎn)法蘭；5-回轉(zhuǎn)軸頭；51-U形座；52-1#軸；53-第一鉸接件；54-第二鉸接件；6-第一氣缸；7-第二氣缸；81-2#軸；83-軸承座；84-軸承座端蓋；9-編碼器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。