[發明專利]一種切割機器人

有效

• 申請號: 201811444117.3
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109352067B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 王輝
• 申請（專利權）人: 浙江沈力防爆機電有限公司
• 主分類號: B23D21/00
• 分類號: B23D21/00;B23D33/04
• 代理公司: 33229 臺州藍天知識產權代理有限公司
• 代理人: 周緒洞<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明涉及一種切割機構，更具體的說是一種切割機器人,包括切割支架、裝夾機構、切割機構、推動機構和變速機構，可以通過兩個裝夾機構對不同直徑的管材進行裝夾，通過聯動機構上設置的連接螺釘可以使兩個裝夾機構之間的聯動，當兩側的管材直徑相同時，通過聯動機構使得兩個裝夾機構一起進行運動增加裝夾速度，當兩側的管材直徑不相同時使得兩個裝夾機構分離運動，分別對兩個管材進行裝夾；通過推動機構推動切割刀具進行運動將兩個裝夾機構之間的管材進行切割，通過變速機構上設置的調整螺紋柱調整推動機構在調整腰孔Ⅱ內的滑動位置，使得推動機構和切割機構構成偏心曲柄機構實現急回特征性，根據不同的材料和切割要求調整切割速度。

技術領域

本發明涉及一種切割機構，更具體的說是一種切割機器人。

背景技術

例如公開號CN108526918A一種切割機器人，包括底座以及一體式設置于所述底座上方的機體，所述底座與所述機體之間設有開口向右的安裝槽，所述機體頂部端面設有開口朝向所述安裝槽的第一滑動腔，所述第一滑動腔中滑動安裝有第一滑動塊，所述第一滑動塊中設有開口向下的第一轉動腔，所述第一轉動腔左右內壁底部轉動配合安裝有第一轉動軸，所述第一轉動軸左側端與固定設置于所述第一轉動腔左側內壁中的第一電機動力連接，所述第一轉動腔右側的所述第一滑動塊中上下延伸設置有前后貫穿的第二轉動腔；該發明的缺點是不能對不同的管材進行裝夾和切割，也不能根據不同的材料調整切割速度。

發明內容

本發明的目的是提供一種切割機器人，可以對不同直徑的管材進行裝夾和切割，并且可以根據不同的材料和切割要求調整切割速度。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種切割機器人，包括切割支架、裝夾機構、切割機構、推動機構和變速機構，所述切割支架包括支撐側板Ⅰ、轉動支撐筒、支撐側板Ⅱ和裝夾支撐筒，支撐側板Ⅰ的中端固定連接有轉動支撐筒，支撐側板Ⅱ的中端固定連接有裝夾支撐筒，切割支架對稱設置有兩個；

所述裝夾機構包括渦狀螺紋盤、裝夾塊和弧形板，弧形板設置有兩個，兩個弧形板之間形成兩個裝夾滑動槽，裝夾塊對稱設置有兩個，兩個裝夾塊分別滑動連接在兩個弧形板之間形成的兩個裝夾滑動槽內，兩個裝夾塊上均設置有渦狀螺紋，兩個裝夾塊均與渦狀螺紋盤通過渦狀螺紋傳動連接，裝夾機構對稱設置有兩個，兩個渦狀螺紋盤分別轉動連接在兩個轉動支撐筒上，四個弧形板分別固定連接在兩側的兩個裝夾支撐筒上；

切割機構包括切割連接板、切割支撐板Ⅰ、豎直腰孔、切割滑動板、切割滑動塊、切割支撐板Ⅱ、切割電機和切割刀具，切割連接板設置有兩個，兩個切割連接板上均固定連接有切割支撐板Ⅰ，兩個切割支撐板Ⅰ上均設置有豎直腰孔，切割滑動板的兩端均固定連接有切割滑動塊，兩個切割滑動塊分別滑動連接在兩個豎直腰孔內，切割滑動板下端的兩側均固定連接有切割支撐板Ⅱ，切割電機固定連接在其中一個切割支撐板Ⅱ上，切割電機的輸出軸轉動連接在兩個切割支撐板Ⅱ上，切割電機的輸出軸上固定連接有切割刀具，兩個切割連接板的兩端分別固定連接在兩個支撐側板Ⅱ的內側之間；

所述推動機構包括推動軸、推動曲柄、調整滑動塊、調整腰孔Ⅰ、推動滑動柱、推動連桿、推動電機和調整連接塊，推動軸設置有兩個，兩個推動軸的內端均固定連接有推動曲柄，兩個推動曲柄的偏心位置均設置有調整腰孔Ⅰ，推動滑動柱的兩端分別滑動連接在兩個調整腰孔Ⅰ內，推動連桿的上端轉動連接在推動滑動柱上，推動連桿的下端鉸接在切割滑動板上，兩個推動軸的外端均轉動連接有調整滑動塊，推動電機固定連接在其中一個調整滑動塊上，推動電機的輸出軸固定連接在與其對應的推動軸上，兩個調整滑動塊上均固定連接有調整連接塊；