[發(fā)明專利]一種切割機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811444117.3
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109352067B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 王輝
• 申請（專利權）人: 浙江沈力防爆機電有限公司
• 主分類號: B23D21/00
• 分類號: B23D21/00;B23D33/04
• 代理公司: 33229 臺州藍天知識產權代理有限公司
• 代理人: 周緒洞<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種切割機器人，包括切割支架(1)、裝夾機構(2)、切割機構(3)、推動機構(4)和變速機構(5)，其特征在于：所述切割支架(1)包括支撐側板Ⅰ(1-1)、轉動支撐筒(1-2)、支撐側板Ⅱ(1-3)和裝夾支撐筒(1-4)，支撐側板Ⅰ(1-1)的中端固定連接有轉動支撐筒(1-2)，支撐側板Ⅱ(1-3)的中端固定連接有裝夾支撐筒(1-4)，切割支架(1)對稱設置有兩個；

所述裝夾機構(2)包括渦狀螺紋盤(2-1)、裝夾塊(2-3)和弧形板(2-4)，弧形板(2-4)設置有兩個，兩個弧形板(2-4)之間形成兩個裝夾滑動槽，裝夾塊(2-3)對稱設置有兩個，兩個裝夾塊(2-3)分別滑動連接在兩個弧形板(2-4)之間形成的兩個裝夾滑動槽內，兩個裝夾塊(2-3)上均設置有渦狀螺紋，兩個裝夾塊(2-3)均與渦狀螺紋盤(2-1)通過渦狀螺紋傳動連接，裝夾機構(2)對稱設置有兩個，兩個渦狀螺紋盤(2-1)分別轉動連接在兩個轉動支撐筒(1-2)上，四個弧形板(2-4)分別固定連接在兩側的兩個裝夾支撐筒(1-4)上；

所述切割機構(3)包括切割連接板(3-1)、切割支撐板Ⅰ(3-2)、豎直腰孔(3-3)、切割滑動板(3-4)、切割滑動塊(3-5)、切割支撐板Ⅱ(3-6)、切割電機(3-7)和切割刀具(3-8)，切割連接板(3-1)設置有兩個，兩個切割連接板(3-1)上均固定連接有切割支撐板Ⅰ(3-2)，兩個切割支撐板Ⅰ(3-2)上均設置有豎直腰孔(3-3)，切割滑動板(3-4)的兩端均固定連接有切割滑動塊(3-5)，兩個切割滑動塊(3-5)分別滑動連接在兩個豎直腰孔(3-3)內，切割滑動板(3-4)下端的兩側均固定連接有切割支撐板Ⅱ(3-6)，切割電機(3-7)固定連接在其中一個切割支撐板Ⅱ(3-6)上，切割電機(3-7)的輸出軸轉動連接在兩個切割支撐板Ⅱ(3-6)上，切割電機(3-7)的輸出軸上固定連接有切割刀具(3-8)，兩個切割連接板(3-1)的兩端分別固定連接在兩個支撐側板Ⅱ(1-3)的內側之間；

所述推動機構(4)包括推動軸(4-1)、推動曲柄(4-2)、調整滑動塊(4-3)、調整腰孔Ⅰ(4-4)、推動滑動柱(4-5)、推動連桿(4-7)、推動電機(4-8)和調整連接塊(4-9)，推動軸(4-1)設置有兩個，兩個推動軸(4-1)的內端均固定連接有推動曲柄(4-2)，兩個推動曲柄(4-2)的偏心位置均設置有調整腰孔Ⅰ(4-4)，推動滑動柱(4-5)的兩端分別滑動連接在兩個調整腰孔Ⅰ(4-4)內，推動連桿(4-7)的上端轉動連接在推動滑動柱(4-5)上，推動連桿(4-7)的下端鉸接在切割滑動板(3-4)上，兩個推動軸(4-1)的外端均轉動連接有調整滑動塊(4-3)，推動電機(4-8)固定連接在其中一個調整滑動塊(4-3)上，推動電機(4-8)的輸出軸固定連接在與其對應的推動軸(4-1)上，兩個調整滑動塊(4-3)上均固定連接有調整連接塊(4-9)；

所述變速機構(5)包括變速支撐板(5-1)、調整腰孔Ⅱ(5-2)、調整螺紋柱(5-3)、調整轉動塊(5-4)和調整擋板(5-5)，變速支撐板(5-1)設置有兩個，兩個變速支撐板(5-1)分別固定連接在兩個支撐側板Ⅱ(1-3)的上端，兩個變速支撐板(5-1)上均設置有調整腰孔Ⅱ(5-2)，兩個調整滑動塊(4-3)分別滑動連接在兩個調整腰孔Ⅱ(5-2)內，兩個變速支撐板(5-1)上均通過螺紋連接有調整螺紋柱(5-3)，調整螺紋柱(5-3)的一端固定連接有調整轉動塊(5-4)，兩個調整轉動塊(5-4)分別轉動連接在兩個調整連接塊(4-9)上，兩個調整轉動塊(5-4)上均轉動連接有調整擋板(5-5)，兩個調整擋板(5-5)分別固定連接在兩個調整連接塊(4-9)上。

2.根據權利要求1所述的一種切割機器人，其特征在于：所述切割支架(1)還包括連接板(1-5)，連接板(1-5)的兩端分別固定連接在支撐側板Ⅰ(1-1)和支撐側板Ⅱ(1-3)上。

3.根據權利要求2所述的一種切割機器人，其特征在于：所述裝夾機構(2)還包括聯動齒圈(2-2)，聯動齒圈(2-2)固定連接在渦狀螺紋盤(2-1)上。