[發明專利]一種用于硬質合金刀具精密伺服壓力機的柔性工作單元

在審

• 申請號: 201811444009.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN111230099A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 李鷺揚;唐皓;朱飛
• 申請（專利權）人: 揚州源智造科技有限公司
• 主分類號: B22F3/00
• 分類號: B22F3/00;B22F5/00
• 代理公司: 揚州市蘇為知識產權代理事務所(普通合伙) 32283
• 代理人: 周全

本發明涉及一種用于硬質合金刀具精密伺服壓力機的柔性工作單元，包括機械臂、機械臂安裝座、工作單元基座、去毛刺工位、除塵工位、稱重工位、視覺檢測工位、排料工位。機械臂固定在機械臂安裝座上，工作單元基座上依次設置去毛刺工位、除塵工位、稱重工位、視覺檢測工位以及排料工位。本發明將機械臂用于精密伺服壓力機的自動收料工作，由于機械臂的高柔性化，可快速完成工件的去毛刺、除塵、稱重、視覺檢測工作。本發明結構緊湊，占用空間小，自動化程度高，穩定性好，安裝維護方便，在硬質合金刀具生產行業有明顯優勢。

技術領域

本發明涉及工業自動化和粉末冶金領域，尤其是涉及一種用于硬質合金刀具精密伺服壓力機的柔性工作單元。

背景技術

現如今隨著粉末冶金行業的發展，傳統機械壓力機由于其沖壓曲線單一，已經的無法滿足當下智能制造的高柔性化要求，而伺服壓力機由于其高柔性化和高效率的特點，在粉末冶金行業的應用越來越廣泛。

但是粉末冶金制成的零件由于其特殊的成型工藝，需要零件在燒結前檢測和處理其表面的缺陷，目前該工作大多由人工進行操作。而粉末冶金零件在燒結前十分脆弱，依靠人力去抓取零件和處理零件表面粘連的粉末十分容易對零件造成二次損傷，同時人工在進行排料的時候容易造成零件堆疊，使得燒結后零件易產生瑕疵。綜上所述，人工進行粉末冶金零件預處理與排料操作的方案，具有效率低、可靠性差、成本高的缺點。

因此，粉末冶金行業急需與伺服壓力機配套，可實現零件預處理與排料的自動化設備。

本發明的用于硬質合金刀具精密伺服壓力機的柔性工作單元，其結構緊湊，占用空間小，自動化程度高，穩定性好，安裝維護方便，在粉末冶金行業有明顯優勢，可替用戶解決零件預處理與排料問題。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術存在的不足之處而提供一種用于硬質合金刀具精密伺服壓力機的柔性工作單元。

包括機械臂、機械臂安裝座、工作單元基座、去毛刺工位、除塵工位、稱重工位、視覺檢測工位、排料工位。機械臂固定在機械臂安裝座上，工作單元基座從靠近伺服壓力機的一側開始到遠離伺服壓力機的另一側依次設置去毛刺工位、除塵工位、稱重工位以及視覺檢測工位，視覺檢測工位后方設置排料工位。

作為上述方案的優選，所述機械臂為SCARA機械臂，零件的抓取采用吸盤或夾爪的形式。

作為上述方案的優選，所述稱重工位用于零件稱重并與零件的標準設計重量對比，檢測零件內部是否有瑕疵。

作為上述方案的優選，所述視覺檢測工位用于檢測零件表面是否有毛刺或是否有明顯瑕疵。

作為上述方案的優選，所述排料工位通常放置4-8組料盤，每個料盤可放置100個零件，且零件在料盤中的擺放姿態相同。

本發明的有益效果在于：將粉末冶金零件的預處理工作集成在一套柔性工作單元內，由機械臂將零件從伺服壓力機上取下，一次性連續完成去毛刺、除塵、稱重、視覺檢測的預處理工作，并最終將零件進行整齊的排料。整個操作過程由機械臂完成，穩定性好，可靠性高。本發明在粉末冶金行業有明顯優勢。

附圖說明

為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖中符號說明

1-機械臂；2-機械臂安裝座；3-工作單元基座；4-去毛刺工位；5-除塵工位；6-稱重工位；7-視覺檢測工位；8-排料工位。

具體實施方式