[發(fā)明專利]一種用于硬質(zhì)合金刀具精密伺服壓力機(jī)的柔性工作單元在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811444009.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-11-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111230099A | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李鷺揚(yáng);唐皓;朱飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 揚(yáng)州源智造科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B22F3/00 | 分類號(hào)： | B22F3/00;B22F5/00 |
| 代理公司： | 揚(yáng)州市蘇為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32283 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 225000 江蘇省揚(yáng)*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 硬質(zhì) 合金刀具 精密 伺服 壓力機(jī) 柔性 工作 單元 | ||
1.一種用于硬質(zhì)合金刀具精密伺服壓力機(jī)的柔性工作單元，其特征在于，包括機(jī)械臂（1）、機(jī)械臂安裝座（2）、工作單元基座（3）、去毛刺工位（4）、除塵工位（5）、稱重工位（6）、視覺(jué)檢測(cè)工位（7）、排料工位（8），機(jī)械臂（1）固定在機(jī)械臂安裝座（2）上，工作單元基座（3）從靠近伺服壓力機(jī)的一側(cè)開始到遠(yuǎn)離伺服壓力機(jī)的另一側(cè)依次設(shè)置去毛刺工位（4）、除塵工位（5）、稱重工位（6）以及視覺(jué)檢測(cè)工位（7），視覺(jué)檢測(cè)工位（7）后方設(shè)置排料工位（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于硬質(zhì)合金刀具精密伺服壓力機(jī)的柔性工作單元，其特征在于，所述機(jī)械臂（1）為SCARA機(jī)械臂，零件的抓取采用吸盤或夾爪的形式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于硬質(zhì)合金刀具精密伺服壓力機(jī)的柔性工作單元，其特征在于，所述稱重工位（6）用于零件稱重并與零件的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)重量對(duì)比，檢測(cè)零件內(nèi)部是否有瑕疵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于硬質(zhì)合金刀具精密伺服壓力機(jī)的柔性工作單元，其特征在于，所述視覺(jué)檢測(cè)工位（7）用于檢測(cè)零件表面是否有毛刺或是否有明顯瑕疵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于硬質(zhì)合金刀具精密伺服壓力機(jī)的柔性工作單元，其特征在于，所述排料工位（8）通常放置4-8組料盤，每個(gè)料盤可放置100個(gè)零件，且零件在料盤中的擺放姿態(tài)相同。
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