[發(fā)明專利]一種鞋楦后跟加工方法及其設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811443629.8 | 申請日： | 2018-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN109352790A | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李文謙 | 申請（專利權(quán)）人： | 佛山市盈勝智造科技有限公司 |
| 主分類號： | B27M3/20 | 分類號： | B27M3/20 |
| 代理公司： | 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陳志超;唐敏珊 |
| 地址： | 528244 廣東省佛山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鞋楦 后跟 加工 輪廓信息 鞋楦后跟 預(yù)設(shè)目標 差值信息 加工路徑 對比分析 加工設(shè)備 鞋楦加工 自動完成 省力 省時 統(tǒng)一 | ||
本發(fā)明公開了一種鞋楦后跟加工方法及其設(shè)備，通過獲取待加工鞋楦的位置信息以及后跟輪廓信息，將待加工鞋楦的后跟輪廓信息與預(yù)設(shè)目標鞋楦的后跟輪廓信息進行對比分析，得到待加工鞋楦的后跟輪廓信息與預(yù)設(shè)目標鞋楦的后跟輪廓信息之間的差值信息，最終得到包括待加工鞋楦的位置信息和后跟輪廓差值信息的加工路徑，控制加工設(shè)備按照加工路徑對待加工鞋楦進行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品；整個鞋楦后跟加工都是通過機械自動完成，省時省力，效率高；而且整個鞋楦后跟加工都是以預(yù)設(shè)目標鞋楦的尺寸為標準，加工精度高，有利于鞋楦加工精度的統(tǒng)一。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及鞋楦加工領(lǐng)域，尤其涉及的是一種鞋楦后跟加工方法及其設(shè)備。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的鞋楦加工過程中，鞋楦后跟一般都是通過人工手持工具按照尺寸要求進行打磨加工，人工打磨費時費力，效率低，而且人工打磨的精度往往取決于工人的經(jīng)驗，差異性較大，不利于加工精度的保證。
因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種鞋楦后跟加工方法及其設(shè)備，旨在解決鞋楦后跟通過人工打磨加工，費時費力，效率低，精度難以保證的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種鞋楦后跟加工方法，其中，包括以下步驟：
獲取待加工鞋楦的位置信息以及后跟輪廓信息；
將待加工鞋楦的后跟輪廓信息與預(yù)設(shè)目標鞋楦的后跟輪廓信息進行對比分析，得到待加工鞋楦的后跟輪廓信息與預(yù)設(shè)目標鞋楦的后跟輪廓信息之間的差值信息；
將待加工鞋楦的后跟輪廓信息與預(yù)設(shè)目標鞋楦的后跟輪廓信息之間的差值信息與待加工鞋楦的位置信息進行結(jié)合，得到加工設(shè)備的加工路徑；
控制加工設(shè)備按照加工路徑對待加工鞋楦進行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品。
所述的鞋楦后跟加工方法，其中，通過3D攝像機獲取待加工鞋楦的圖像信息，通過分析圖像信息得出待加工鞋楦的位置信息以及后跟輪廓信息。
所述的鞋楦后跟加工方法，其中，通過位置傳感器獲取待加工鞋楦的位置信息，通過輪廓傳感器獲取待加工鞋楦的輪廓信息。
所述的鞋楦后跟加工方法，其中，所述位置傳感器采用但不限于光電位置傳感器，直線位移傳感器和角位移傳感器。
所述的鞋楦后跟加工方法，其中，所述輪廓傳感器采用但不限于納米級表面輪廓傳感器、金剛石觸針測量、聚焦式光針掃描輪廓儀。
所述的鞋楦后跟加工方法，其中，所述步驟S2中，具體包括以下過程：預(yù)設(shè)原點坐標，將預(yù)設(shè)目標鞋楦放置在預(yù)設(shè)原點坐標上，并計算出預(yù)設(shè)目標鞋楦后跟的各個點相對于預(yù)設(shè)原點坐標的距離值；將待加工鞋楦放置在預(yù)設(shè)原點坐標上，并計算出待加工鞋楦后跟的各個點相對于預(yù)設(shè)原點坐標的距離值；將待加工鞋楦后跟的各個點相對于預(yù)設(shè)原點坐標的距離值分別對應(yīng)減去預(yù)設(shè)目標鞋楦后跟的各個點相對于預(yù)設(shè)原點坐標的距離值，得到待加工鞋楦后跟的各個點相對于預(yù)設(shè)目標鞋楦后跟的各個點之間的差值信息。
所述的鞋楦后跟加工方法，其中，將待加工鞋楦后跟的各個點相對于預(yù)設(shè)目標鞋楦后跟的各個點之間的差值信息與待加工鞋楦各個點的位置信息進行變換結(jié)合，得到加工設(shè)備的加工路徑。
一種采用如上述任一項所述的鞋楦后跟加工方法的鞋楦后跟加工設(shè)備，其中，包括支撐整個結(jié)構(gòu)的工作臺架、用于加工待加工鞋楦后跟的刀具、用于獲取待加工鞋楦的位置信息以及后跟輪廓信息的信息獲取結(jié)構(gòu)和用于控制整個后跟加工設(shè)備的控制系統(tǒng)，所述刀具和信息獲取結(jié)構(gòu)均設(shè)置在工作臺架上，待加工鞋楦放置在工作臺架上，刀具和信息獲取結(jié)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接，由控制系統(tǒng)控制運行。
所述的鞋楦后跟加工設(shè)備，其中，所述刀具通過具有多自由度的多軸加工機構(gòu)帶動移動對待加工鞋楦進行后跟加工。
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