[發(fā)明專利]一種鞋楦后跟加工方法及其設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811443629.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-11-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109352790A | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李文謙 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 佛山市盈勝智造科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B27M3/20 | 分類號(hào)： | B27M3/20 |
| 代理公司： | 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陳志超;唐敏珊 |
| 地址： | 528244 廣東省佛山市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鞋楦 后跟 加工 輪廓信息 鞋楦后跟 預(yù)設(shè)目標(biāo) 差值信息 加工路徑 對(duì)比分析 加工設(shè)備 鞋楦加工 自動(dòng)完成 省力 省時(shí) 統(tǒng)一 | ||
1.一種鞋楦后跟加工方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取待加工鞋楦的位置信息以及后跟輪廓信息；
將待加工鞋楦的后跟輪廓信息與預(yù)設(shè)目標(biāo)鞋楦的后跟輪廓信息進(jìn)行對(duì)比分析，得到待加工鞋楦的后跟輪廓信息與預(yù)設(shè)目標(biāo)鞋楦的后跟輪廓信息之間的差值信息；
將待加工鞋楦的后跟輪廓信息與預(yù)設(shè)目標(biāo)鞋楦的后跟輪廓信息之間的差值信息與待加工鞋楦的位置信息進(jìn)行結(jié)合，得到加工設(shè)備的加工路徑；
控制加工設(shè)備按照加工路徑對(duì)待加工鞋楦進(jìn)行后跟加工，得到符合要求的鞋楦成品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋楦后跟加工方法，其特征在于，通過(guò)3D攝像機(jī)獲取待加工鞋楦的圖像信息，通過(guò)分析圖像信息得出待加工鞋楦的位置信息以及后跟輪廓信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋楦后跟加工方法，其特征在于，通過(guò)位置傳感器獲取待加工鞋楦的位置信息，通過(guò)輪廓傳感器獲取待加工鞋楦的輪廓信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鞋楦后跟加工方法，其特征在于，所述位置傳感器采用但不限于光電位置傳感器，直線位移傳感器和角位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鞋楦后跟加工方法，其特征在于，所述輪廓傳感器采用但不限于納米級(jí)表面輪廓傳感器、金剛石觸針測(cè)量、聚焦式光針掃描輪廓儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋楦后跟加工方法，其特征在于，所述步驟S2中，具體包括以下過(guò)程：預(yù)設(shè)原點(diǎn)坐標(biāo)，將預(yù)設(shè)目標(biāo)鞋楦放置在預(yù)設(shè)原點(diǎn)坐標(biāo)上，并計(jì)算出預(yù)設(shè)目標(biāo)鞋楦后跟的各個(gè)點(diǎn)相對(duì)于預(yù)設(shè)原點(diǎn)坐標(biāo)的距離值；將待加工鞋楦放置在預(yù)設(shè)原點(diǎn)坐標(biāo)上，并計(jì)算出待加工鞋楦后跟的各個(gè)點(diǎn)相對(duì)于預(yù)設(shè)原點(diǎn)坐標(biāo)的距離值；將待加工鞋楦后跟的各個(gè)點(diǎn)相對(duì)于預(yù)設(shè)原點(diǎn)坐標(biāo)的距離值分別對(duì)應(yīng)減去預(yù)設(shè)目標(biāo)鞋楦后跟的各個(gè)點(diǎn)相對(duì)于預(yù)設(shè)原點(diǎn)坐標(biāo)的距離值，得到待加工鞋楦后跟的各個(gè)點(diǎn)相對(duì)于預(yù)設(shè)目標(biāo)鞋楦后跟的各個(gè)點(diǎn)之間的差值信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鞋楦后跟加工方法，其特征在于，將待加工鞋楦后跟的各個(gè)點(diǎn)相對(duì)于預(yù)設(shè)目標(biāo)鞋楦后跟的各個(gè)點(diǎn)之間的差值信息與待加工鞋楦各個(gè)點(diǎn)的位置信息進(jìn)行變換結(jié)合，得到加工設(shè)備的加工路徑。
8.一種采用如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的鞋楦后跟加工方法的鞋楦后跟加工設(shè)備，其特征在于，包括支撐整個(gè)結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)架、用于加工待加工鞋楦后跟的刀具、用于獲取待加工鞋楦的位置信息以及后跟輪廓信息的信息獲取結(jié)構(gòu)和用于控制整個(gè)后跟加工設(shè)備的控制系統(tǒng)，所述刀具和信息獲取結(jié)構(gòu)均設(shè)置在工作臺(tái)架上，待加工鞋楦放置在工作臺(tái)架上，刀具和信息獲取結(jié)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接，由控制系統(tǒng)控制運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鞋楦后跟加工設(shè)備，其特征在于，所述刀具通過(guò)具有多自由度的多軸加工機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)對(duì)待加工鞋楦進(jìn)行后跟加工。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鞋楦后跟加工設(shè)備，其特征在于，還包括用于固定待加工鞋楦的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)架上。
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