[發明專利]一種磁引導傳感器安裝裝置及其系統

在審

• 申請號: 201811443619.4
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109334818A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 汪懷宇;張曉錄;胡菊云;匡灝;尚樂;蔡明龍;孫健琛;姜宗平;夏中楠
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種磁引導傳感器安裝裝置及其傳感器系統，包括：與車體底架安裝固定的車體安裝板；與地面滾動配合的導輪組件；縱向滑動組件，縱向滑動組件兩端分別連接導輪組件及車體安裝板，用于將二者縱向滑動伸縮連接；導輪組件上方安裝連接有用于直接固定傳感器的傳感器連接體。通過縱向滑動組件，下方連接傳感器的導輪組件可以實現豎直方向的位移，以此調節傳感器的高度，設置輪結構與地面滾動配合減少摩擦力，在車輛通過不平地面時，導輪結構通過縱向滑動組件的連接實現相對車身上下位移，帶動傳感器上下移動，以此確保傳感器始終保持距離地面預設距離，保證了傳感器的工作距離，同時也通過導輪結構避免傳感器與地面碰撞摩擦造成損壞。

技術領域

本發明涉及車輛自動導航技術領域，更具體地說，涉及一種磁引導傳感器安裝裝置，還涉及一種磁引導傳感器系統。

背景技術

磁引導傳感器安裝在車體的前后兩側，通過感應安裝在地面的磁條來導引車輛，為了讓傳感器能感應到磁條，傳感器與磁條的間距要保證在15mm-30mm，超過這個距離現有的傳感器便無法感應到磁條。倘若傳感器直接固定安裝在車架的前后兩側，如果車輛行駛在高度差較大或有一定傾斜的路面時，則有可能會導致傳感器刮擦地面而損毀。而目前現有的磁引導傳感器都直接安裝在車體的前后兩側，所以顯然存在以上容易損壞傳感器的情況。

綜上所述，如何有效地解決磁引導傳感器與車輛連接結構存在問題，導致傳感器易損壞等的技術問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的第一個目的在于提供一種磁引導傳感器安裝裝置，該磁引導傳感器安裝裝置的結構設計可以有效地解決磁引導傳感器與車輛連接結構存在問題，導致傳感器易損壞等的技術問題，本發明的第二個目的是提供一種包括上述磁引導傳感器安裝裝置的磁引導傳感器系統。

為了達到上述第一個目的，本發明提供如下技術方案：

一種磁引導傳感器安裝裝置，包括：

車體安裝板，用于與車體底架安裝固定；

導輪組件，所述導輪組件用于與地面滾動配合；

縱向滑動組件，所述縱向滑動組件兩端分別連接導輪組件及車體安裝板，用于將二者縱向滑動伸縮連接；

所述導輪組件上方安裝連接有用于直接固定傳感器的傳感器連接體。

優選的，上述磁引導傳感器安裝裝置中，所述縱向滑動組件包括一對平行設置的導向軸，所述導向桿軸所述車體安裝板徑向限位連接。

優選的，上述磁引導傳感器安裝裝置中，所述縱向滑動組件還包括直線軸承，所述直線軸承與所述車體安裝板安裝連接，所述導向軸均通過所述直線軸承與所述車體安裝板連接。

優選的，上述磁引導傳感器安裝裝置中，所述導向軸頂端伸出所述直線軸承，并通過設置于導向軸端頭位置的限位結構，限定導向軸的端部與直線軸承之間的軸向位置。

優選的，上述磁引導傳感器安裝裝置中，所述限位結構包括依次組裝于導向軸端部的墊片、彈墊以及緊固螺母。

優選的，上述磁引導傳感器安裝裝置中，所述導輪組件包括萬向導輪，所述傳感器連接體包括安裝底板，所述萬向導輪與所述安裝底板的底部連接；所述導向軸的底端均與所述安裝底板固定連接。

優選的，上述磁引導傳感器安裝裝置中，所述導向軸上均套設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧兩端分別抵住所述安裝底板及所述直線軸承的底部，用于令導向軸保持向下伸長的狀態。

優選的，上述磁引導傳感器安裝裝置中，所述傳感器連接體還包括傳感器安裝板，所述傳感器安裝板與所述安裝底板一側一體垂直連接，所述傳感器安裝板上設置有豎直設置的長槽孔，用于可調高度的安裝固定傳感器。