[發明專利]一種零件自動上料裝置及零件自動上料方法

在審

• 申請號: 201811442925.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109436801A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 曾夏剛;李聲騰;陳立喬
• 申請（專利權）人: 杭州捷能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G43/08;B65G47/88;B65G47/24;B65G15/24
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 郭薇

1.一種零件自動上料裝置，其特征在于：所述上料裝置包括傳輸帶，所述傳輸帶的側部順次配合設有進料檢測機構和進料定位機構，所述傳輸帶的后端設有進料阻擋機構；所述上料裝置還包括與進料定位機構配合設置的取料機構；所述傳輸帶、進料檢測機構、進料定位機構、進料阻擋機構和取料機構連接至控制器。

2.根據權利要求1所述的一種零件自動上料裝置，其特征在于：所述傳輸帶包括進料緩沖傳輸帶和進料傳輸帶，所述進料緩沖傳輸帶的后端部與進料傳輸帶的前端部相切，所述進料檢測機構設于進料緩沖傳輸帶的后端，所述進料定位機構設于進料傳輸帶的側部，所述取料機構配合設于進料傳輸帶的上方，所述進料阻擋機構設于進料傳輸帶的后側，所述進料緩沖傳輸帶和進料傳輸帶分別通過電機連接至控制器。

3.根據權利要求1所述的一種零件自動上料裝置，其特征在于：所述進料檢測機構為連接至控制器的第一紅外傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種零件自動上料裝置，其特征在于：所述進料定位機構包括相對設于傳輸帶兩側的第一氣缸和擋板，所述第一氣缸沿水平方向運動，所述第一氣缸通過氣源連接至控制器。

5.根據權利要求1所述的一種零件自動上料裝置，其特征在于：所述進料阻擋機構包括第二氣缸，所述第二氣缸沿垂直方向運動，所述第二氣缸通過氣源連接至控制器。

6.根據權利要求1所述的一種零件自動上料裝置，其特征在于：所述取料機構包括架設于傳輸帶上方的滑軌，所述滑軌通過滑塊向下設有取料臂，所述滑塊配合設有鏈輪，所述鏈輪通過電機連接至控制器。

7.根據權利要求6所述的一種零件自動上料裝置，其特征在于：所述取料臂內設有可通電線圈，所述可通電線圈與控制器配合設置。

8.根據權利要求1所述的一種零件自動上料裝置，其特征在于：所述進料定位機構側的傳輸帶上設有到位檢測機構，所述到位檢測機構與控制器連接。

9.根據權利要求8所述的一種零件自動上料裝置，其特征在于：所述到位檢測機構為第二紅外傳感器。

10.一種采用權利要求1~9之一所述的零件自動上料裝置的零件自動上料方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

步驟1：將碼放有零件的紙箱置于進料緩沖傳輸帶上，紙箱蓋不覆蓋于零件上；紙箱中的零件為N×N陣列設置；啟動控制器；

步驟2：進料緩沖傳輸帶帶動紙箱運動；

步驟3：當紙箱進至進料檢測機構時，進料檢測機構檢測到存在紙箱遮擋，控制器控制進料緩沖傳輸帶停止轉動；

步驟4：判斷到位檢測機構是否反饋到位信息至控制器，若檢測到，直接進行下一步，否則進料緩沖傳輸帶重新轉動，進料傳輸帶開始轉動，直至到位檢測機構反饋到位信息至控制器；

步驟5：進料阻擋機構阻擋紙箱繼續前進，進料傳輸帶停止運動，進料定位機構向紙箱靠緊并夾緊；

步驟6：取料機構到達紙箱上方，從紙箱中取出m×M的零件，將零件送至任一工位；M≤N，m≤N；

步驟7：取料機構行至任一工位時，零件與取料機構脫離，若紙箱中仍有零件，則進行步驟6，否則，進行下一步；

步驟8：進料定位機構松開，進料阻擋機構下降，進料傳輸帶運動，紙箱從進料傳輸帶末端落下；若存在下一個紙箱，則返回步驟2，否則停機。