[發明專利]一種零件自動上料裝置及零件自動上料方法

在審

• 申請號: 201811442925.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109436801A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 曾夏剛;李聲騰;陳立喬
• 申請（專利權）人: 杭州捷能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G43/08;B65G47/88;B65G47/24;B65G15/24
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 郭薇

本發明涉及一種零件自動上料裝置及零件自動上料方法，上料裝置包括側部順次配合設進料檢測機構和進料定位機構的傳輸帶，傳輸帶后端設進料阻擋機構；還包括與進料定位機構配合設置的取料機構；傳輸帶、進料檢測機構、進料定位機構、進料阻擋機構和取料機構連接至控制器；當進料檢測機構檢測到設有零件的紙箱，傳輸帶帶動紙箱進入到定位區域，進料阻擋機構擋住紙箱繼續行進，由進料定位機構進行定位，保證紙箱的位置不發生偏移，由取料機構進行取料，傳輸帶、進料檢測機構、進料定位機構、進料阻擋機構和取料機構均連接至控制器，保證了控制的精度。本發明能有效解決零件取料效率低、成本高、人工取料污染零件等缺陷，降低了操作的危險系數。

技術領域

本發明涉及與輸送機有關的物件或物料搬運裝置；使用這些裝置的方法的技術領域，特別涉及一種能在規格型包裝箱內取出相同排列方式的規則零件的零件自動上料裝置及零件自動上料方法。

背景技術

目前在國家的支持和市場的利好下，動力鋰電池行業發展非常迅速，其應用已經擴展到了電動大巴、電動小汽車、微公交和儲能等領域。

動力鋰電池中包括了一種電芯組合的電池箱，而電芯作為這些電池箱的主要功能部件，一般在初始包裝盒內以陣列式放置，如10×10的陣列，且為了加固和避免發生不必要的碰撞，還會由紙板單獨隔開，這使得在取用電芯進行進一步加工作業時，特別是需要取用圓柱電芯進行進一步加工作業時，需要將電芯一節一節取出來，人力成本高，耗時長，工作效率低，甚至容易發生短路危險。

推及其他行業，亦有多種行業具有相當多的小零件，這些零件一般以陣列式擺放在包裝箱中，使用時一般以組區別使用，但取用時較為麻煩，需要單個取出后再成組使用。

發明內容

本發明解決了現有技術中，在取用零件進行進一步加工作業時，特別是需要取用零件，如圓柱電芯進行進一步加工作業時，需要將零件一節一節取出來，人力成本高，耗時長，工作效率低，甚至容易發生短路危險的問題，本發明提供了一種優化的零件自動上料裝置及零件自動上料方法。

本發明所采用的技術方案是，一種零件自動上料裝置，所述上料裝置包括傳輸帶，所述傳輸帶的側部順次配合設有進料檢測機構和進料定位機構，所述傳輸帶的后端設有進料阻擋機構；所述上料裝置還包括與進料定位機構配合設置的取料機構；所述傳輸帶、進料檢測機構、進料定位機構、進料阻擋機構和取料機構連接至控制器。

優選地，所述傳輸帶包括進料緩沖傳輸帶和進料傳輸帶，所述進料緩沖傳輸帶的后端部與進料傳輸帶的前端部相切，所述進料檢測機構設于進料緩沖傳輸帶的后端，所述進料定位機構設于進料傳輸帶的側部，所述取料機構配合設于進料傳輸帶的上方，所述進料阻擋機構設于進料傳輸帶的后側，所述進料緩沖傳輸帶和進料傳輸帶分別通過電機連接至控制器。

優選地，所述進料檢測機構為連接至控制器的第一紅外傳感器。

優選地，所述進料定位機構包括相對設于傳輸帶兩側的第一氣缸和擋板，所述第一氣缸沿水平方向運動，所述第一氣缸通過氣源連接至控制器。

優選地，所述進料阻擋機構包括第二氣缸，所述第二氣缸沿垂直方向運動，所述第二氣缸通過氣源連接至控制器。

優選地，所述取料機構包括架設于傳輸帶上方的滑軌，所述滑軌通過滑塊向下設有取料臂，所述滑塊配合設有鏈輪，所述鏈輪通過電機連接至控制器。

優選地，所述取料臂內設有可通電線圈，所述可通電線圈與控制器配合設置。

優選地，所述進料定位機構側的傳輸帶上設有到位檢測機構，所述到位檢測機構與控制器連接。

優選地，所述到位檢測機構為第二紅外傳感器。

一種采用所述的零件自動上料裝置的零件自動上料方法，所述方法包括以下步驟：