[發(fā)明專利]一種環(huán)島導(dǎo)航方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811442841.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111243313B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐成孝;張良;徐美榮;程曉楠;遲麗麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)美行科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0968
• 分類號(hào): G08G1/0968
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種環(huán)島導(dǎo)航方法，其特征在于，包括：

根據(jù)車輛的行駛路線，獲取所述車輛駛?cè)氕h(huán)島的入口信息、駛離所述環(huán)島的出口信息和入口與出口間的經(jīng)過(guò)型出口信息；

根據(jù)所述車輛的當(dāng)前位置與當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的距離，播報(bào)所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息，其中，所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息根據(jù)所述入口信息、出口信息和/或經(jīng)過(guò)型出口信息確定；

根據(jù)當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的行駛后方的路口類型，選取對(duì)應(yīng)的策略確定所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息；

其中，所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的行駛后方的路口類型為入口或經(jīng)過(guò)型出口；

當(dāng)所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的行駛后方的路口類型為經(jīng)過(guò)型出口時(shí)，根據(jù)當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口及與行駛后方的經(jīng)過(guò)型出口的距離，選取對(duì)應(yīng)的策略確定所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息根據(jù)所述入口信息、出口信息和/或經(jīng)過(guò)型出口信息確定，包括：

如果當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的行駛后方為入口，則根據(jù)前方經(jīng)過(guò)型出口信息或所述出口信息選取對(duì)應(yīng)的策略確定所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息；否則，根據(jù)當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口信息與后方經(jīng)過(guò)型出口信息選取對(duì)應(yīng)的策略確定所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息，其中，前方經(jīng)過(guò)型出口為所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的行駛前方的經(jīng)過(guò)型出口；后方經(jīng)過(guò)型出口為所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的行駛后方的經(jīng)過(guò)型出口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口信息與后方經(jīng)過(guò)型出口信息選取對(duì)應(yīng)的策略確定所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息，包括：

如果當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口信息中位置信息距離后方經(jīng)過(guò)型出口信息中位置信息小于連續(xù)播報(bào)閾值，則不設(shè)置所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息；否則，根據(jù)前方經(jīng)過(guò)型出口信息或所述出口信息選取對(duì)應(yīng)的策略確定所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)前方經(jīng)過(guò)型出口信息或所述出口信息選取對(duì)應(yīng)的策略確定所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息，包括：

如果當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的行駛前方為出口，則根據(jù)所述出口信息和當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口信息確定當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息；否則根據(jù)前方經(jīng)過(guò)型出口信息和所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口信息選取對(duì)應(yīng)的策略確定所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)前方經(jīng)過(guò)型出口信息和所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口信息選取對(duì)應(yīng)的策略確定所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息，包括：

如果前方經(jīng)過(guò)型出口信息中位置信息與所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口信息中位置信息的距離大于所述連續(xù)播報(bào)閾值，則根據(jù)當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口信息確定所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息；否則，根據(jù)前方第二個(gè)經(jīng)過(guò)型出口信息或出口信息選取對(duì)應(yīng)的策略確定所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息；

其中，前方第二個(gè)經(jīng)過(guò)型出口為所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的行駛前方的第二個(gè)經(jīng)過(guò)型出口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)前方第二個(gè)經(jīng)過(guò)型出口信息或出口信息選取對(duì)應(yīng)的策略確定所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息，包括：

如果當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的行駛前方的經(jīng)過(guò)型出口前方為出口，則根據(jù)所述出口信息和前方經(jīng)過(guò)型出口信息選取對(duì)應(yīng)的策略確定所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息；否則，根據(jù)前方第二個(gè)經(jīng)過(guò)型出口信息和前方經(jīng)過(guò)型出口信息選取對(duì)應(yīng)的策略確定所述當(dāng)前經(jīng)過(guò)型出口的導(dǎo)航信息。