[發明專利]一種牽引海上作業直升機的方法

有效

• 申請號: 201811442795.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109606719B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張春燕;姜廣文;許晶;趙輝;李學良
• 申請（專利權）人: 中國船舶工業系統工程研究院
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 侯永帥;和歡慶

本發明涉及一種牽引海上作業直升機的方法，其特征在于，該方法的步驟為：S1、通過快速系留裝置連接液壓動力裝置與直升機；S2、啟動并調整液壓動力裝置，開始對直升機進行牽引，根據直升機的位置，調整液壓動力裝置和快速系留裝置的機械爪，保持直升機的探桿位于軌道的上方，并沿預定軌跡牽引；S3、將直升機牽引至指定位置。本發明實現了在直升機牽引過程中的調整和控制，使得本方法更加安全、可靠，即使是4級以上的復雜海況也能將直升機安全平穩的牽引入庫或出庫，而且整個過程操作簡單，節省人力物力。

技術領域

本發明涉及海上作業直升機在船舶甲板上牽引技術領域，尤其涉及一種牽引海上作業直升機的方法。

背景技術

隨著直升機技術的研究和發展，直升機在海上作業的應用日益廣泛。但是船上起降平臺由于受海情的影響，呈現動蕩不定的特點。為了使直升機在惡劣海情時能夠安全進行牽引作業，工作人員需要根據當前環境，通過精確操作控制直升機的牽引過程。當遇到緊急情況時，需要立刻將直升機系留在甲板上，避免直升機發生傾斜、側滑等危險情況。

目前國內主要采用絞車牽引的方式轉運直升機。在長期使用過程中發現，存在以下弊端：

1、保障能力不高。目前，國內牽引裝置僅能在四級海況下，安全牽引直升機進出機庫。

2、自動化程度低。在進行牽引作業時，先安裝牽引桿，再將直升機與牽引絞車相連接，最后再拆除系留索具，然后在人工控制牽引桿，緩緩牽引直升機進出機庫。若牽引某些型號直升機則更麻煩，在前面的基礎上，還需要增加安裝三角錐架、牽引架、拆除助降網限制框等多項工作。整個過程需要多人進行操作，互相配合，費時費力。

3、安全性低。在牽引過程中，需要指揮人員、掌握牽引桿的牽引員及牽引絞車的控制人員間相互配合，防止直升機發生碰撞。當海情惡劣時，對直升機和人的要求更高，在整個過程中，對人、機而言，都存在不安全因素。

為了保證我國具備處理海上事務的能力，大幅提高海上作業直升機的保障能力，就必須研制更為先進的直升機船上系統，當然也就包括先進的海上作業直升機的牽引方法。

發明內容

鑒于以上分析，本發明旨在提供一種牽引海上作業直升機的方法，用以解決現有方法穩定性低、不易操作的問題。

本發明的目的主要是通過以下技術方案實現的：

一種牽引海上作業直升機的方法，該方法的步驟為：

S1、通過快速系留裝置連接液壓動力裝置與直升機；

S2、啟動液壓動力裝置，開始對直升機進行牽引，根據直升機的位置，調整液壓動力裝置和快速系留裝置的機械爪，保持直升機的探桿位于軌道的上方，并沿預定軌跡牽引；

S3、將直升機牽引至指定位置。

液壓動力裝置包括：液壓泵站、液壓伺服馬達、絞車裝置、張緊裝置、控制設備；

液壓伺服馬達、絞車裝置及張緊裝置形成至少1組，每組中包括1個液壓伺服馬達和1個絞車裝置及張緊裝置，且三者相連；

每個液壓伺服馬達均與液壓泵站連接；

控制設備采集直升機與軌道的相對位置信息，并控制液壓泵站的輸出油壓、流量及液壓伺服馬達的轉速。

張緊裝置的應用過程為：

連接快速系留裝置和液壓動力系統；

鋼纜依次穿過鋼纜卷筒、張緊裝置的定滑輪和動滑輪沿軌道與預制軌道中的滑塊裝置連接；電纜一次穿過電纜卷筒、張緊裝置的定滑輪和動滑輪沿軌道與快速系留裝置連接。

調整液壓動力系統，驅動并控制快速系留裝置運動；