[發明專利]一種牽引海上作業直升機的方法

有效

• 申請號: 201811442795.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109606719B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張春燕;姜廣文;許晶;趙輝;李學良
• 申請（專利權）人: 中國船舶工業系統工程研究院
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 侯永帥;和歡慶

1.一種牽引海上作業直升機的方法，其特征在于，該方法的步驟為：

步驟S1、通過快速系留裝置(2)連接液壓動力裝置(1)與直升機；

步驟S2、啟動液壓動力裝置(1)，開始對直升機進行牽引，根據直升機的位置，調整液壓動力裝置(1)和快速系留裝置(2)的機械爪，保持直升機的探桿(3)位于軌道的上方，并沿預定軌跡牽引；

步驟S3、將直升機牽引至指定位置；

所述液壓動力裝置(1)包括：液壓泵站、液壓伺服馬達(9)、絞車裝置(8)、張緊裝置(7)、控制設備；

所述液壓伺服馬達(9)、絞車裝置(8)、張緊裝置(7)形成至少1組，每組中包括1個液壓伺服馬達(9)、1個絞車裝置(8)和1個張緊裝置(7)，且三者相連；

每個所述液壓伺服馬達(9)和絞車裝置(8)均與所述液壓泵站連接；

控制設備采集直升機與軌道(4)的相對位置信息，并控制液壓泵站的輸出油壓、流量及液壓伺服馬達的轉速；

所述絞車裝置(8)包括：液壓馬達、氣動馬達、行星減速機、鋼纜卷筒、電纜卷筒；鋼纜卷筒、電纜卷筒同速同向轉動；液壓馬達為主驅動馬達，且輸出軸通過行星減速機驅動鋼纜卷筒、電纜卷筒轉動；氣動馬達為備用驅動馬達，且輸出軸與液壓馬達的輸出軸通過蝸輪蝸桿的形式連接，氣動馬達的輸出軸與液壓馬達的輸出軸垂直，并以蝸輪蝸桿的形式形成傳動箱；氣動馬達的輸出軸為傳動箱中的蝸輪；液壓馬達的輸出軸為傳動箱的蝸桿；傳動箱上設有馬達離合器，用來使蝸輪和蝸桿嚙合或分離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，張緊裝置(7)的應用過程為：

連接快速系留裝置(2)和液壓動力系統；

鋼纜依次穿過鋼纜卷筒、張緊裝置(7)的定滑輪和動滑輪沿軌道與預制軌道中的滑塊裝置連接；電纜一次穿過電纜卷筒、張緊裝置的定滑輪和動滑輪沿軌道與快速系留裝置(2)連接；

調整液壓動力系統，驅動并控制快速系留裝置(2)運動；

系統控制單元通過對快速系留裝置(2)的實際速度和位置，與目標速度和位置的比較結果，調整液壓泵站泵入液壓馬達的液壓回路的壓力大小、調整液壓馬達的轉速，從而調整快速系留裝置(2)的實際速度和位置；

當鋼纜或電纜的張力異常時，系統控制單元控制張緊裝置中對應的動滑輪向上或向下運動，調整張力的大小，直至張力的大小在正常的范圍內；

通過液壓動力系統，使快速系留裝置(2)移動至指定位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，當液壓馬達正常工作時，傳動箱將氣動馬達與絞車裝置(8)斷開，當液壓馬達無法工作、需要使用氣動馬達時，操作馬達離合器使得氣動馬達與絞車裝置(8)相連，此時液壓馬達的輸入軸仍與絞車裝置(8)相連，絞車運轉時液壓馬達的輸出軸也被帶動，使用備用動力驅動功能時，需將液壓馬達A、B口連通，并用手動泵將絞車制動器打開。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述快速系留裝置(2)包括傳動裝置，所述傳動裝置包括：定滑輪、動滑輪、鏈條、磁致伸縮式位移傳感器；所述鏈條和定滑輪均有2個；2個所述定滑輪分別安裝在快速系留裝置(2)的殼體兩端；2個所述鏈條的一端分別連接在所述機械爪的左右兩端，且分別穿過對應一側的定滑輪；其中一個鏈條的另一端與液壓缸的固定端連接，另一個鏈條的另一端通過彈簧與快速系留裝置側壁固定，所述彈簧設有螺釘，用來調節鏈條的張力；動滑輪與液壓缸的伸縮端連接，通過液壓缸的伸縮，帶動動滑輪，拉動鏈條，控制機械爪運動；動滑輪與磁致伸縮式位移傳感器的磁環連接，測量機械爪的運動位移和位置。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述絞車裝置(8)通過絞車機架固定在安裝平面上，絞車機架是絞車裝置(8)內部的主要支撐結構，同時與絞車裝置(8)的主要部件起到連接和固定的作用；絞車裝置(8)設有旋轉編碼器，旋轉編碼器用來記錄鋼纜卷筒的轉數，用以計算牽引的距離。