[發明專利]用于收割機的監視器和控制系統

有效

• 申請號: 201811442767.4
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN110089263B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: J·A·戴頓;B·E·杜加斯;R·岡達;P·A·約翰遜
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東;黃綸偉

本發明涉及用于收割機的監視器和控制系統，該收割機包括：框架，該框架由驅動組件支撐以沿著支撐表面運動；割臺單元，該割臺單元聯接至所述收割機并且被構造成選擇性地收割作物材料；相機，該相機聯接至所述框架并且被構造成產生視場的一個或多個圖像；以及控制器，該控制器與所述相機和所述割臺單元可操作地通信，其中所述控制器被構造成至少部分地基于由所述相機產生的一個或多個圖像來確定一個或多個作物屬性。

技術領域

本公開涉及一種收割機，更具體而言，涉及一種具有一個或多個控制系統以調節裝置的操作參數的收割機。

背景技術

在收割過程期間，收割機的操作員需要不斷地觀察它們周圍的環境并且根據這些觀察調整收割機操作參數。這種調整和觀察可能比較困難，并且在初始觀察和所確定的調整這方面都讓它們不精確。

發明內容

在一個實現中，一種收割機包括：框架，該框架由驅動組件支撐以沿著支撐表面運動；割臺單元，該割臺單元聯接至所述收割機并且被構造成選擇性地收割作物材料；相機，該相機聯接至所述框架并且被構造成產生視場的一個或多個圖像；以及控制器，該控制器與所述相機和所述割臺單元可操作地通信，其中所述控制器被構造成至少部分地基于由所述相機產生的一個或多個圖像來確定一個或多個作物屬性。

在另一個實現中，一種操作收割機的方法包括：提供收割機，該收割機具有框架、卸載組件和聯接至所述框架的割臺單元，所述卸載組件具有相對于所述框架可移動的材料輸出端。該方法進一步包括：建立相對于所述框架而言固定的第一參考系；將相機安裝至所述收割機，從而具有視場，其中所述相機被構造成輸出表示所述視場的圖像；識別所述圖像內的參考點；以及計算所述參考點相對于所述第一參考系的位置。

本公開的其它方面將通過考慮具體實施方式和附圖而變得更明顯。

附圖說明

圖1是具有一個或多個控制系統的收割機的側視圖。

圖2是圖1的收割機的俯視圖，其中升運器位于第一傾卸位置。

圖3是圖1的收割機的俯視圖，其中升運器位于第二傾卸位置。

圖4至圖14示出了在收割機處于各種操作構造的情況下獲取的第一視場。

圖15示出了收割機的駕駛室的前向視圖，示出了在0度鋪放角度的情況下處于-90度鋪放取向的作物材料。

具體實施方式

在詳細說明本公開的任何實施方式之前，需要理解，本發明在其應用方面不限于在如下描述中闡述或在附圖中所示的部件的形成和布置的細節。本公開能夠支持其它實現方案并且能夠以各種方式實踐或執行。

在收割操作期間，必須使用多個傳感器給控制系統和操作員提供反饋。收割機器操作員負責許多機器設置和配置，以便最佳且安全地進行收割。傳感器能夠提供反饋，但是一些具體信息需要測量多種功能的多種傳感器。通過包括單個三維攝像機，能夠消除這些傳感器中的許多傳感器，由此提供一種更簡單且更為節約成本的操作收割機的方式。

圖1至圖3示出了收割機10，該收割機10具有：框架14；用于給收割機10提供動力的動力單元或發動機(未示出)；割臺單元22，該割臺單元22被構造成從田地或其它支撐表面30切割并收集作物材料26；處理組件或切碎器箱34，該處理組件或切碎器箱34用來處理由割臺單元22收集的作物材料；和卸載組件38，該卸載組件38用于將所處理的作物材料26卸載以隨后進行收集。收割機10還包括具有一對控制子組件42a、42b的控制器40，該對子組件42a、42b均被構造成監測并指示收割機10的各種收割操作。在圖示實現中，收割機10為甘蔗收割機，不過控制子組件42a、42b可以針對任何類型或風格的收割機進行改裝。