[發(fā)明專利]用于收割機的監(jiān)視器和控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811442767.4 | 申請日： | 2018-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN110089263B | 公開（公告）日： | 2022-05-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | J·A·戴頓;B·E·杜加斯;R·岡達;P·A·約翰遜 | 申請（專利權）人： | 迪爾公司 |
| 主分類號： | A01D41/127 | 分類號： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小東;黃綸偉 |
| 地址： | 美國伊*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 收割機 監(jiān)視器 控制系統(tǒng) | ||
1.一種收割機，該收割機包括：
框架，該框架由驅動組件支撐以沿著支撐表面運動；
割臺單元，該割臺單元聯(lián)接至所述收割機并且被構造成選擇性地收割作物材料；
相機，該相機聯(lián)接至所述框架并且被構造成產(chǎn)生視場的一個或多個圖像；以及
控制器，該控制器與所述相機和所述割臺單元能操作地通信，其中所述控制器被構造成至少部分地基于由所述相機產(chǎn)生的所述一個或多個圖像來確定一個或多個作物屬性，其中，所述控制器被構造成至少部分地基于所述一個或多個作物屬性在啟動構造和停止構造之間調整所述割臺單元。
2.根據(jù)權利要求1所述的收割機，其中，所述圖像包括所述視場的三維表示。
3.根據(jù)權利要求1所述的收割機，其中，所述一個或多個作物屬性包括鋪放取向、鋪放角和莖稈高度中的至少一者。
4.根據(jù)權利要求1所述的收割機，其中，所述一個或多個作物屬性包括作物材料存在或不存在中的至少一者。
5.根據(jù)權利要求4所述的收割機，其中，所述割臺單元限定切割路徑，并且其中所述一個或多個作物屬性包括在所述切割路徑內存在或不存在作物材料。
6.根據(jù)權利要求5所述的收割機，其中，所述控制器至少部分地基于在所述切割路徑中存在或不存在作物材料而在啟動構造和停止構造之間調整所述割臺單元。
7.根據(jù)權利要求1所述的收割機，其中，所述割臺單元包括一個或多個分禾器，并且其中所述控制器被構造成至少部分地基于所述一個或多個作物屬性在展開構造和縮回構造之間調整所述分禾器。
8.根據(jù)權利要求1所述的收割機，其中，所述割臺單元包括限定切割高度的切頂器，并且其中所述控制器被構造成至少部分地基于所述作物材料的一個或多個屬性來調整所述切割高度。
9.根據(jù)權利要求1所述的收割機，其中，所述相機是結構光、雷達和立體視覺單元中的一者。
10.根據(jù)權利要求1所述的收割機，其中，所述相機是激光雷達。
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