[發(fā)明專利]一種基于區(qū)域判斷選擇的三維電力線測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811442152.1
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109341667B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊成城;方華;江萬壽;姬黎波
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢匯卓航科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/04;G01S19/14
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 嚴彥

本發(fā)明提供一種基于區(qū)域判斷選擇的三維電力線測量方法，提取各桿塔間的三相導線，包括采用以下步驟在相鄰兩個桿塔之間提取S相電力線，加載點云和影像位置信息；選取桿塔檔距，通過區(qū)域判斷分別取相鄰兩個桿塔的相應影像，通過三維連接點提取技術(shù)確定每個桿塔上S相掛線點的地理位置坐標；根據(jù)相鄰兩桿塔同一相上的掛線點的地理位置信息，擬合出S相電力線并在點云上加載顯示，得到導線點云密集點；確定兩桿塔之間電力線中間點，復查檢測導線擬合的準確性，如果誤差過大，通過擬合電力線進行調(diào)整。本發(fā)明方法在應用時，可以實現(xiàn)更高檢測效率和更優(yōu)的用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電力運輸線路遙感檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種基于區(qū)域判斷選擇的三維電力線測量方法。

背景技術(shù)

當前電力線檢測涉及以下技術(shù)：

1、基于傾斜攝影技術(shù)測量電力線

隨著計算機技術(shù)和數(shù)字影像處理技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字攝影測量為建立三維可視化設(shè)計平臺提供了可能。無人機傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，相對于正射影像，傾斜攝影能更加真實的反映現(xiàn)場三維環(huán)境，通過配套軟件可直接利用成果影像進行高度、長度、面積、體積、角度、坡度等屬性的量測，同時傾斜攝影對建筑物能批量貼紋理，有效的降低了三維建模的成本。傾斜攝影技術(shù)在特高壓輸電線路路徑優(yōu)化中的應用，為特高壓輸電線路設(shè)計中路徑方案優(yōu)選和優(yōu)化排位提供直觀、準確、豐富的三維數(shù)據(jù)源，為輸電力線路設(shè)計提供決策依據(jù)。《電力勘測設(shè)計》，2002(4):30-33

在當前基于傾斜攝影技術(shù)測量電力線解決方案中，選取三維空間中桿塔上的一點，按選取點的坐標尋找出若干張包含選取點的影像，并選四張顯示在軟件平臺的子窗口上。用戶在分別包含四張影像的子窗口中選擇一個作為主要操作的子窗口，滑動鼠標到易于標記的影像上的點上，然后滾動鼠標滑輪，選取的主要的子窗口視圖不發(fā)生變化，記錄的高程信息改變，導致其他窗口中高程改變，從而其他窗口中的中心點在影像上的位置沿核線方向發(fā)生改變。在用戶實際操作中，步驟略顯繁瑣，以及操作習慣不具有親和性，用戶體驗普遍較差。由于此前提到的種種原因?qū)е逻@種方法效率低下，不適合實際的生產(chǎn)。

2、三維點提取技術(shù)

三維連接點提取技術(shù)，是指在縮略圖窗口中顯示一列影像，點擊影像縮略圖，影像顯示窗口中顯示一張影像，在影像上標記一個點，記錄這個點在影像上的像素坐標信息。當點擊縮略圖窗口中的另一張影像時，影像顯示窗口顯示另一張影像，并在這張影像上畫出核線。根據(jù)用戶判斷，加上核線限制，標記出同名點。這樣就可以確定照片上的點的地理坐標信息。因此，也需要依賴用戶的人工判斷。

綜上所述，目前本領(lǐng)域亟待更高效的自動化方案出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有的基于傾斜攝影技術(shù)解決方案的不易于操作性和連接點提取技術(shù)的用戶親和性，結(jié)合區(qū)域判斷算法發(fā)明一種基于區(qū)域判斷的快捷化、自動化、易操作的三維電力線提取方法。不僅為提高了導線提取效率，用戶體驗更好。其研究成果也為實際生產(chǎn)中的三維電力線提取發(fā)展提供支持。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是一種基于區(qū)域判斷選擇的三維電力線測量方法，提取各桿塔間的三相導線，包括采用以下步驟在相鄰兩個桿塔之間提取S相電力線，S為A或B或C，

步驟1，加載點云和影像位置信息；

步驟2，選取桿塔檔距，分別取相鄰兩個桿塔的相應影像，確定每個桿塔上S相掛線點的地理位置坐標；

對相鄰兩個桿塔分別執(zhí)行以下處理，

步驟2.1，根據(jù)桿塔的GPS和影像的GPS信息，加載桿塔附近的一組照片；

步驟2.2，將步驟2.1中加載的帶地理位置信息的影像按相對于電力線的位置，通過區(qū)域判斷實現(xiàn)左右分別選擇一張影像；