[發明專利]車輛座椅控制方法、裝置和系統在審
| 申請號: | 201811442090.4 | 申請日: | 2018-11-29 |
| 公開(公告)號: | CN111231777A | 公開(公告)日: | 2020-06-05 |
| 發明(設計)人: | 王興國 | 申請(專利權)人: | 南京天擎汽車電子有限公司;上海歐菲智能車聯科技有限公司 |
| 主分類號: | B60N2/02 | 分類號: | B60N2/02 |
| 代理公司: | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人: | 鄧云鵬 |
| 地址: | 210009 江蘇省南京*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 座椅 控制 方法 裝置 系統 | ||
本申請涉及一種車輛座椅控制方法、裝置和系統,該方法包括:接收設置于車輛的攝像裝置對車輛外部拍攝得到的人體圖像,根據人體圖像計算得到人體端點數據;根據人體端點數據以及預設的攝像內外參數和空間變換矩陣信息,計算得到人體身高數據;根據人體身高數據以及預設的身高?座椅迎賓距離對應關系輸出座椅移動指令至座椅控制器,座椅移動指令用于控制座椅控制器根據人體身高數據移動車輛座椅。通過拍攝車輛外部人員的圖像進行身高檢測,并根據檢測到的人體身高對應控制座椅控制器移動車輛座椅,無需手動控制座椅移動,可根據不同人員的身高調整座椅的移動距離,使用戶更舒適和方便的進入,減少進入車輛的時間,提高了車輛座椅控制的操作便利性。
技術領域
本申請涉及車輛駕駛技術領域,特別是涉及一種車輛座椅控制方法、裝置和系統。
背景技術
隨著人們生活水平的提高,汽車逐漸走進千家萬戶,成為最主要的交通工具,而汽車駕駛的安全性和舒適性是汽車的重要指標。
傳統的汽車座椅迎賓控制方式是用戶通過控制終端發送控制指令控制汽車駕駛座位后移固定距離,當用戶坐上駕駛位置之后駕駛座位恢復原位。由于需要用戶手動操作進行座椅控制,且迎賓時座椅移動距離是固定的,無法滿足不同人員的需要,傳統的汽車座椅迎賓控制方式存在操作便利性低的缺點。
發明內容
基于此,有必要針對上述問題,提供一種可提高車輛座椅控制的操作便利性的車輛座椅控制方法、裝置和系統。
一種車輛座椅控制方法,包括:
接收設置于車輛的攝像裝置對車輛外部拍攝得到的人體圖像,根據所述人體圖像計算得到人體端點數據;
根據所述人體端點數據以及預設的攝像內外參數和空間變換矩陣信息,計算得到人體身高數據;
根據所述人體身高數據以及預設的身高-座椅迎賓距離對應關系輸出座椅移動指令至座椅控制器,所述座椅移動指令用于控制所述座椅控制器根據所述人體身高數據移動車輛座椅。
上述車輛座椅控制方法,通過拍攝車輛外部人員的圖像進行身高檢測,并根據檢測到的人體身高數據對應控制座椅控制器移動車輛座椅,無需手動控制座椅移動,且可根據不同人員的身高調整座椅的移動距離,使得用戶更舒適和方便的進入,減少進入車輛的時間,從而提高了車輛座椅控制的操作便利性。
在一個實施例中,所述根據所述人體身高數據以及預設的身高-座椅迎賓距離對應關系輸出座椅移動指令至座椅控制器之后,還包括:
根據座椅移動前的初始位置、所述人體身高數據以及預設的身高-座椅迎賓距離對應關系,得到座椅目標位置;
接收所述座椅控制器移動車輛座椅后發送的座椅迎賓位置;
當所述座椅目標位置與所述座椅迎賓位置的距離差小于或等于預設誤差閾值時,則座椅移動到位。
在控制座椅控制器移動車輛座椅之后,對比座椅目標位置與座椅迎賓位置的距離差檢測座椅移動是否到位,提高了座椅控制可靠性。
在一個實施例中,所述根據所述人體身高數據以及預設的身高-座椅迎賓距離對應關系輸出座椅移動指令至座椅控制器之后,還包括:
在接收到座椅控制器檢測到人員就座后發送的反饋數據時,發送座椅恢復指令至所述座椅控制器,控制所述座椅控制器將車輛座椅恢復至移動前的初始位置。
在控制座椅移動之后,如果檢測到人員就座還控制車輛座椅恢復到移動前的初始位置,使用戶舒適地就座,進一步提高了車輛座椅控制的操作便利性。
在一個實施例中,所述接收設置于車輛的攝像裝置對車輛外部拍攝得到的人體圖像,根據所述人體圖像計算得到人體端點數據之前,還包括:
獲取設置于車輛的距離檢測裝置檢測得到的人員與車輛的距離;
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