[發明專利]車輛座椅控制方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201811442090.4
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN111231777A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王興國
• 申請（專利權）人: 南京天擎汽車電子有限公司;上海歐菲智能車聯科技有限公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 鄧云鵬

1.一種車輛座椅控制方法，其特征在于，包括：

接收設置于車輛的攝像裝置對車輛外部拍攝得到的人體圖像，根據所述人體圖像計算得到人體端點數據；

根據所述人體端點數據以及預設的攝像內外參數和空間變換矩陣信息，計算得到人體身高數據；

根據所述人體身高數據以及預設的身高-座椅迎賓距離對應關系輸出座椅移動指令至座椅控制器，所述座椅移動指令用于控制所述座椅控制器根據所述人體身高數據移動車輛座椅。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述人體身高數據以及預設的身高-座椅迎賓距離對應關系輸出座椅移動指令至座椅控制器之后，還包括：

根據座椅移動前的初始位置、所述人體身高數據以及預設的身高-座椅迎賓距離對應關系，得到座椅目標位置；

接收所述座椅控制器移動車輛座椅后發送的座椅迎賓位置；

當所述座椅目標位置與所述座椅迎賓位置的距離差小于或等于預設誤差閾值時，則座椅移動到位。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述人體身高數據以及預設的身高-座椅迎賓距離對應關系輸出座椅移動指令至座椅控制器之后，還包括：

在接收到座椅控制器檢測到人員就座后發送的反饋數據時，發送座椅恢復指令至所述座椅控制器，控制所述座椅控制器將車輛座椅恢復至移動前的初始位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收設置于車輛的攝像裝置對車輛外部拍攝得到的人體圖像，根據所述人體圖像計算得到人體端點數據之前，還包括：

獲取設置于車輛的距離檢測裝置檢測得到的人員與車輛的距離；

當人員與車輛的距離小于或等于預設的距離閾值時，進行所述接收設置于車輛的攝像裝置對車輛外部拍攝得到的人體圖像，根據所述人體圖像計算得到人體端點數據的步驟。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取設置于車輛的距離檢測裝置檢測得到的人員與車輛的距離之前，還包括：

檢測是否接收到遙控開鎖指令；

若是，則進行所述獲取設置于車輛的距離檢測裝置檢測得到的人員與車輛的距離的步驟。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述人體端點數據以及預設的攝像內外參數和空間變換矩陣信息，計算得到人體身高數據之前，還包括：

獲取標定點的空間位置和圖像位置的對應關系；

根據所述標定點的空間位置和圖像位置的對應關系得到空間變換矩陣信息；

根據所述空間變換矩陣信息得到攝像內外參數。

7.一種車輛座椅控制裝置，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于接收設置于車輛的攝像裝置對車輛外部拍攝得到的人體圖像，根據所述人體圖像計算得到人體端點數據；

身高計算模塊，用于根據所述人體端點數據以及預設的攝像內外參數和空間變換矩陣信息，計算得到人體身高數據；

座椅控制模塊，用于根據所述人體身高數據以及預設的身高-座椅迎賓距離對應關系輸出座椅移動指令至座椅控制器，所述座椅移動指令用于控制所述座椅控制器根據所述人體身高數據移動車輛座椅。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

參數標定模塊，用于在所述身高計算模塊根據所述人體端點數據以及預設的攝像內外參數和空間變換矩陣信息，計算得到人體身高數據之前，獲取標定點的空間位置和圖像位置的對應關系；根據所述標定點的空間位置和圖像位置的對應關系得到空間變換矩陣信息；根據所述空間變換矩陣信息得到攝像內外參數。

9.一種車輛座椅控制系統，其特征在于，包括設置于車輛的主控裝置、攝像裝置和座椅控制器，所述主控裝置連接所述攝像裝置和所述座椅控制器，所述攝像裝置用于對車輛外部拍攝得到人體圖像并發送至所述主控裝置，所述主控裝置根據權利要求1-6任意一項所述的方法控制所述座椅控制器根據所述人體身高數據移動車輛座椅。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，還包括設置于車輛的距離檢測裝置，所述距離檢測裝置連接所述主控裝置；

所述距離檢測裝置用于檢測人員與車輛的距離并發送至所述主控裝置，所述主控裝置在人員與車輛的距離小于或等于預設的距離閾值時，接收設置于車輛的攝像裝置對車輛外部拍攝得到的人體圖像，根據所述人體圖像計算得到人體端點數據。