[發(fā)明專利]一種可調(diào)試夾持的機(jī)械手

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811442016.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109849026A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方浩;張浩;尹景載
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽康樂(lè)機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明屬于機(jī)械手領(lǐng)域，尤其是一種可調(diào)試夾持的機(jī)械手，針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械手較為簡(jiǎn)單、調(diào)試?yán)速M(fèi)時(shí)間的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，其包括底座，所述底座上表面安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座上連接有大臂，大臂上連接有小臂，小臂的一端固定有支撐座，支撐座下表面的一側(cè)焊接有安裝桿，安裝桿的一端安裝有攝像頭，支撐座的下表面焊接有第一套筒，第一套筒的底端內(nèi)壁上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有第二套筒，第一套筒的內(nèi)壁設(shè)置有滑槽，第二套筒的外壁上套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，第二套筒的底端內(nèi)壁上安裝有液壓缸，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，使用效果好，夾持精度高，工作人員可以快速的對(duì)機(jī)械手進(jìn)行調(diào)試，節(jié)省工作時(shí)間，值得推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)試夾持的機(jī)械手。

背景技術(shù)

在機(jī)械替代人工作的時(shí)代，機(jī)械手是一種可以模仿人手和臂的某些動(dòng)作和功能，在一些高危的行業(yè)，機(jī)械手可以替代人去操作，這樣可以減少人受傷的比例，另外也可實(shí)現(xiàn)高效率，機(jī)械代替人的操作，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，智能化，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造，冶金，電子，輕工和原子能等部門，現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，在工作前需要花費(fèi)大量的時(shí)間去進(jìn)行調(diào)試，浪費(fèi)工作時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出的一種可調(diào)試夾持的機(jī)械手，解決了現(xiàn)有的機(jī)械手較為簡(jiǎn)單、調(diào)試?yán)速M(fèi)時(shí)間的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種可調(diào)試夾持的機(jī)械手，包括底座，所述底座上表面安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座上連接有大臂，大臂上連接有小臂，小臂的一端固定有支撐座，支撐座下表面的一側(cè)焊接有安裝桿，安裝桿的一端安裝有攝像頭，支撐座的下表面焊接有第一套筒，第一套筒的底端內(nèi)壁上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有第二套筒，第一套筒的內(nèi)壁設(shè)置有滑槽，第二套筒的外壁上套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，第二套筒的底端內(nèi)壁上安裝有液壓缸，第二套筒兩側(cè)壁的底部均焊接有第一固定桿，第一固定桿的底部焊接有第二固定桿，液壓缸的活塞桿兩側(cè)均鉸接有連接桿，連接桿的一端固定有夾塊。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)大臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，大臂和小臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且大臂和小臂均為不銹鋼合金結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一套筒和第二套筒均為底部設(shè)置有敞口的圓柱形結(jié)構(gòu)，第二套筒位于第一套筒的內(nèi)部，且轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第一固定桿傾斜焊接在第二套筒的側(cè)壁上，且第一固定桿和第二固定桿之間夾角為銳角。

優(yōu)選的，所述連接桿與第二固定桿相互鉸接，兩個(gè)夾塊相靠近的側(cè)壁上設(shè)置有防滑紋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

在工作時(shí)，大臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座在底座上自由旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，根據(jù)被夾持物件的位置，進(jìn)行方便的調(diào)試，在機(jī)械手工作時(shí)，通過(guò)攝像頭來(lái)對(duì)夾持過(guò)程進(jìn)行拍攝，以便于工作人員對(duì)機(jī)械手的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，快速有效，值得推廣。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，使用效果好，夾持精度高，工作人員可以對(duì)機(jī)械手進(jìn)行快速的調(diào)試，節(jié)省工作時(shí)間，值得推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種可調(diào)試夾持的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種可調(diào)試夾持的機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1底座、2轉(zhuǎn)動(dòng)座、3大臂、4小臂、5支撐座、6安裝桿、7攝像頭、8第一套筒、9轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、10第二套筒、11滑槽、12轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、13液壓缸、14第一固定桿、15第二固定桿、16連接桿、17夾塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。