[發(fā)明專利]一種可調(diào)試夾持的機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811442016.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN109849026A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方浩;張浩;尹景載
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽康樂機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種可調(diào)試夾持的機(jī)械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上表面安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座（2），轉(zhuǎn)動(dòng)座（2）上連接有大臂（3），大臂（3）上連接有小臂（4），小臂（4）的一端固定有支撐座（5），支撐座（5）下表面的一側(cè)焊接有安裝桿（6），安裝桿（6）的一端安裝有攝像頭（7），支撐座（5）的下表面焊接有第一套筒（8），第一套筒（8）的底端內(nèi)壁上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（9），轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（9）的輸出軸連接有第二套筒（10），第一套筒（8）的內(nèi)壁設(shè)置有滑槽（11），第二套筒（10）的外壁上套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（12），第二套筒（10）的底端內(nèi)壁上安裝有液壓缸（13），第二套筒（10）兩側(cè)壁的底部均焊接有第一固定桿（14），第一固定桿（14）的底部焊接有第二固定桿（15），液壓缸（13）的活塞桿兩側(cè)均鉸接有連接桿（16），連接桿（16）的一端固定有夾塊（17）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)試夾持的機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（2）內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)大臂（3）的轉(zhuǎn)動(dòng)，大臂（3）和小臂（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且大臂（3）和小臂（4）均為不銹鋼合金結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)試夾持的機(jī)械手，其特征在于，所述第一套筒（8）和第二套筒（10）均為底部設(shè)置有敞口的圓柱形結(jié)構(gòu)，第二套筒（10）位于第一套筒（8）的內(nèi)部，且轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（12）滑動(dòng)連接在滑槽（11）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)試夾持的機(jī)械手，其特征在于，所述第一固定桿（14）傾斜焊接在第二套筒（10）的側(cè)壁上，且第一固定桿（14）和第二固定桿（15）之間夾角為銳角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)試夾持的機(jī)械手，其特征在于，所述連接桿（16）與第二固定桿（15）相互鉸接，兩個(gè)夾塊（17）相靠近的側(cè)壁上設(shè)置有防滑紋。