[發明專利]用于棒狀物料夾持的機械手夾持器

在審

• 申請號: 201811441881.5
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109368253A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

提供一種用于棒狀物料夾持的機械手夾持器，在安裝座上平面固定有導向管且導向管下管口與安裝座上平面中部的圓孔位置對應，所述安裝座的上下平面之間固定有伸縮裝置且伸縮裝置上端的伸縮桿穿過安裝座上平面的圓孔后伸入導向管內，所述導向管上安裝有用于夾持棒狀物料的夾持裝置且夾持裝置與伸縮裝置上端的伸縮桿連接并通過伸縮裝置的伸縮帶動夾持裝置將棒狀物料夾緊或松開。本發明通過在安裝座上設置伸縮裝式，使伸縮裝置驅動安裝座上方的夾持裝置閉合或張開后實現對棒狀物料的夾緊或松開，結構簡單，設計合理，操控簡單，維修方便，對棒狀物料夾取的穩定性高，便于推廣引用。

技術領域

本發明屬于機械加工技術領域，具體涉及一種用于棒狀物料夾持的機械手夾持器。

背景技術

機械手廣泛應用與機械、冶金、電子、輕功和原子能等技術領域，各行各業因為行業差距，適用機械手夾持器的形態大小不同，常見的機械手夾持器是通過多個機械手指的彎曲來抓取物料的，而此種機械手夾持器不能適用于抓取棒料，針對上述問題，有必要進行改進。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種用于棒狀物料夾持的機械手夾持器，通過在安裝座上設置伸縮裝式，使伸縮裝置驅動安裝座上方的夾持裝置閉合或張開后實現對棒狀物料的夾緊或松開，結構簡單，設計合理，操控簡單，維修方便，對棒狀物料夾取的穩定性高，便于推廣引用。

本發明采用的技術方案：用于棒狀物料夾持的機械手夾持器，具有安裝座，所述安裝座上平面固定有導向管且導向管下管口與安裝座上平面中部的圓孔位置對應，所述安裝座的上下平面之間固定有伸縮裝置且伸縮裝置上端的伸縮桿穿過安裝座上平面的圓孔后伸入導向管內，所述導向管上安裝有用于夾持棒狀物料的夾持裝置且夾持裝置與伸縮裝置上端的伸縮桿連接并通過伸縮裝置的伸縮帶動夾持裝置將棒狀物料夾緊或松開。

其中，所述伸縮裝置為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸上端的伸縮桿穿過安裝座上平面的圓孔后伸入導向管內部，所述伸縮氣缸上端的伸縮桿端部與伸縮氣缸上端的伸縮桿連接并通過伸縮氣缸伸縮桿的伸縮帶動夾持裝置沿導向管上下移動后實現對棒狀物料的夾緊或松開。

進一步地，所述夾持裝置包括V形板和夾持爪，所述導向管前后兩側壁上設有位置對應的條形導向孔且位于導向管前后兩側的V形板下端通過銷軸與伸縮裝置上端的伸縮桿端部連接，所述導向管上端左右兩側均設有夾持爪且夾持爪端部鉸接于導向管上端，所述V形板兩個上端分別與導向管上端左右兩側的夾持爪底面鉸接，且伸縮裝置上端伸縮桿的伸縮帶動V形板沿條形導向孔上下移動使夾持爪以與導向管上端鉸接處為中心轉動完成對棒狀物料的夾持或松開。

本發明與現有技術相比的優點：

1、本技術方案通過在安裝座上設置伸縮裝式，使伸縮裝置驅動安裝座上方的夾持裝置閉合或張開后實現對棒狀物料的夾緊或松開，完成對棒狀物料的抓取動作；

2、本技術方案在導向管的前后壁上設有位置對應的條形導向孔，使伸縮氣缸驅動V形板上下移動時起到導向作用，從而提高機械手夾持器對棒狀物料夾持的穩定性；

3、本技術方案結構簡單，設計合理，操控簡單，維修方便，便于推廣引用。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明工作狀態結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1-2描述本發明的一種實施例。