[發(fā)明專利]用于棒狀物料夾持的機械手夾持器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811441881.5 | 申請日： | 2018-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN109368253A | 公開（公告）日： | 2019-02-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊曉東 | 申請（專利權(quán)）人： | 陜西來復科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 721006 陜西省*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 棒狀物料 伸縮裝置 安裝座 夾持裝置 導向管 上平面 機械手夾持器 伸縮桿 上端 伸縮 夾持 夾緊 松開 閉合 驅(qū)動安裝 上下平面 維修方便 圓孔位置 夾持棒 下管口 操控 夾取 伸入 圓孔 狀物 張開 引用 穿過 | ||
1.用于棒狀物料夾持的機械手夾持器，具有安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)上平面固定有導向管(2)且導向管(2)下管口與安裝座(1)上平面中部的圓孔位置對應，所述安裝座(1)的上下平面之間固定有伸縮裝置且伸縮裝置上端的伸縮桿穿過安裝座(1)上平面的圓孔后伸入導向管(2)內(nèi)，所述導向管(2)上安裝有用于夾持棒狀物料(7)的夾持裝置且夾持裝置與伸縮裝置上端的伸縮桿連接并通過伸縮裝置的伸縮帶動夾持裝置將棒狀物料(7)夾緊或松開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于棒狀物料夾持的機械手夾持器，其特征在于：所述伸縮裝置為伸縮氣缸(3)，所述伸縮氣缸(3)上端的伸縮桿穿過安裝座(1)上平面的圓孔后伸入導向管(2)內(nèi)部，所述伸縮氣缸(3)上端的伸縮桿端部與伸縮氣缸(3)上端的伸縮桿連接并通過伸縮氣缸(3)伸縮桿的伸縮帶動夾持裝置沿導向管(2)上下移動后實現(xiàn)對棒狀物料(7)的夾緊或松開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于棒狀物料夾持的機械手夾持器，其特征在于：所述夾持裝置包括V形板(4)和夾持爪(5)，所述導向管(2)前后兩側(cè)壁上設有位置對應的條形導向孔(6)且位于導向管(2)前后兩側(cè)的V形板(4)下端通過銷軸與伸縮裝置上端的伸縮桿端部連接，所述導向管(2)上端左右兩側(cè)均設有夾持爪(5)且夾持爪(5)端部鉸接于導向管(2)上端，所述V形板(4)兩個上端分別與導向管(2)上端左右兩側(cè)的夾持爪(5)底面鉸接，且伸縮裝置上端伸縮桿的伸縮帶動V形板(4)沿條形導向孔(6)上下移動使夾持爪(5)以與導向管(2)上端鉸接處為中心轉(zhuǎn)動完成對棒狀物料(7)的夾持或松開。
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