[發明專利]一種絆線繪制方法及裝置

在審

• 申請號: 201811441741.8
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109448051A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 劉文圣;林鵬輝;王瑞雪;朱賢東;張寧宇
• 申請（專利權）人: 北京久其軟件股份有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;H04N7/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王濤

本發明提供了一種絆線繪制方法及裝置，該絆線繪制方法包括：在確定的絆線上任意兩點的位置設置相同的絆線標識物；獲取包含兩個所述絆線標識物的圖像；根據所述圖像中兩個所述絆線標識物所在位置繪制絆線。利用本實施例，可以通過編碼實現絆線位置的識別，實現絆線的自動繪制。

技術領域

本發明是關于視頻監控技術，特別是關于一種絆線繪制方法及裝置。

背景技術

隨著社會的迅速進步和國力的不斷增強，眾多領域對安全防范和現場記錄報警系統的需求與日俱增，要求也越來越高，使得視頻監控技術在生產生活各方面得到了非常廣泛的應用。傳統的數字視頻監控系統僅僅提供了視頻的捕獲、存儲、分發等簡單的功能，隨著系統獲取的視頻信息逐漸，這些海量的視頻信息很難在同一時間顯示在監控人員面前，而且信息判斷仍然依賴人員主觀判斷，很難保證準確度。

智能視頻監控技術是利用計算機視覺技術對視頻信號進行處理、分析和理解，不需要人為干預，便可以從圖像序列自動提取出變化區域，并對變化區域中的運動目標進行定位、識別和跟蹤，并在此基礎上分析和理解目標的行為，能在異常情況發生時及時發出警報或提供有用信息，有效地協助監控人員實施監控，及時獲知事件的發生，減少因人員疏忽而造成的安全漏洞。

絆線檢測是智能視頻分析中非常重要的一個技術。根據實際的應用場景，絆線檢測分為兩種：一種是雙向絆線檢測，就是說無論目標怎樣運動，只要跨越絆線，系統就馬上報警，典型應用如圍墻翻越檢測、區域入侵檢測等。另外一種是單向絆線檢測，當有運動目標跨越絆線的時候，系統首先要從前面連續N幀圖像中找出該運動目標，然后分析其運動方向，再與用戶定義的穿越絆線規則比較，最終判定是否違反穿越規則，是否要報警，如超市入口防反向出，圖書館防盜檢測出口防止人員進入等。

現有技術中，通常采用手工繪制的絆線進行視頻監控。手工繪制絆線是指根據用戶需求確認所需絆線數量及絆線位置，對每一條絆線進行人工編碼。針對一個攝像頭，在計算機成像中，根據事先確定的絆線位置，通過用鼠標在視頻窗口上拖動繪制虛擬線，形成絆線，并對每一個絆線進行編碼。

然而，手工繪制絆線人工作業量大、效率低，每一條絆線都需要手動繪制，而且鼠標在視頻圖像中拖動形成的誤差較大。另外，對每個攝像頭不僅都需要重復做所有工作，而且無法對多個攝像頭下繪制的統一絆線自動識別，需要一一重新編碼，匹配還需人工作業，工作量大且容易出錯。

發明內容

本發明實施例提供了種絆線繪制方法及裝置，以通過編碼實現絆線位置的識別，實現絆線的自動繪制。

一方面，提供了一種絆線繪制方法，包括：

在確定的絆線上任意兩點的位置設置相同的絆線標識物；

獲取包含兩個所述絆線標識物的圖像；

根據所述圖像中兩個所述絆線標識物所在位置繪制絆線。

可選地，所述根據所述圖像中兩個所述絆線標識物所在位置繪制絆線，包括：

從所述圖像中獲取兩個所述絆線標識物所在位置各自中心點的坐標；

根據所述坐標在所述圖像中繪制絆線。

可選地，所述絆線標識物為視覺碼，所述視覺碼由視覺碼標識及編碼構成；所述從所述圖像中獲取兩個所述絆線標識物所在位置各自中心點的坐標，包括：

從所述圖像中識別所述視覺碼，提取所述識別碼的編碼，為繪制的拌線賦予相應編碼并記錄到對應攝像頭的參數中；

在所述圖像中建立坐標系；

獲取編碼相同的視覺碼的所在位置中心在圖像坐標系中的坐標。

可選地，該絆線繪制方法還包括：生成所述視覺碼。