[發明專利]一種絆線繪制方法及裝置

在審

• 申請號: 201811441741.8
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109448051A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 劉文圣;林鵬輝;王瑞雪;朱賢東;張寧宇
• 申請（專利權）人: 北京久其軟件股份有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;H04N7/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王濤

1.一種絆線繪制方法，其特征在于，包括：

在確定的絆線上任意兩點的位置設置相同的絆線標識物；

獲取包含兩個所述絆線標識物的圖像；

根據所述圖像中兩個所述絆線標識物所在位置繪制絆線。

2.根據權利要求1所述的絆線繪制方法，其特征在于，所述根據所述圖像中兩個所述絆線標識物所在位置繪制絆線，包括：

從所述圖像中獲取兩個所述絆線標識物所在位置各自中心點的坐標；

根據所述坐標在所述圖像中繪制絆線。

3.根據權利要求2所述的絆線繪制方法，其特征在于，所述絆線標識物為視覺碼，所述視覺碼由視覺碼標識及編碼構成；所述從所述圖像中獲取兩個所述絆線標識物所在位置各自中心點的坐標，包括：

從所述圖像中識別所述視覺碼，提取所述識別碼的編碼，為繪制的拌線賦予相應編碼并記錄到對應攝像頭的參數中；

在所述圖像中建立坐標系；

獲取編碼相同的視覺碼的所在位置中心在圖像坐標系中的坐標。

4.根據權利要求3所述的絆線繪制方法，其特征在于，還包括：生成所述視覺碼。

5.根據權利要求2所述的絆線繪制方法，其特征在于，所述絆線標識物參照物，相同的絆線標識物為顏色相同的參照物；所述從所述圖像中獲取兩個所述絆線標識物所在位置各自中心點的坐標，包括：

按照顏色對所述圖像中的參照物進行編碼，相同顏色的參照物編碼相同；

在所述圖像中建立坐標系；

獲取編碼相同的參照物的所在位置中心在圖像坐標系中的坐標。

6.根據權利要求2所述的絆線繪制方法，其特征在于，所述絆線標識物參照物，形狀的絆線標識物為形狀相同的參照物；所述從所述圖像中獲取兩個所述絆線標識物所在位置各自中心點的坐標，包括：

按照形狀對所述圖像中的參照物進行編碼，相同形狀的參照物編碼相同；

在所述圖像中建立坐標系；

獲取編碼相同的參照物的所在位置中心在圖像坐標系中的坐標。

7.根據權利要求3、5或6所述的絆線繪制方法，其特征在于，還包括：根據所述編碼對對應的絆線進行標識。

8.根據權利要求7所述的絆線繪制方法，其特征在于，所述獲取包含兩個所述絆線標識物的圖像，包括：利用一或多個攝像頭獲取包含兩個所述絆線標識物的圖像。

9.根據權利要求8所述的絆線繪制方法，其特征在于，根據所述編碼對對應的絆線進行標識，包括：將不同攝像頭拍攝的不同圖片中的相同絆線按照相同的編碼進行標識。

10.一種絆線繪制裝置，其特征在于，包括：

設置單元，用于在確定的絆線上任意兩點的位置設置相同的絆線標識物；

圖像獲取單元，獲取包含兩個所述絆線標識物的圖像；

絆線繪制單元，用于根據所述圖像中兩個所述絆線標識物所在位置繪制絆線。

11.根據權利要求10所述的絆線繪制裝置，其特征在于，所述絆線繪制單元包括：

坐標獲取模塊，用于從所述圖像中獲取兩個所述絆線標識物所在位置各自中心點的坐標；

絆線繪制模塊，用于根據所述坐標在所述圖像中繪制絆線。

12.根據權利要求11所述的絆線繪制裝置，其特征在于，所述絆線標識物為視覺碼，所述視覺碼由視覺碼標識及編碼構成；所述坐標獲取模塊包括：

識別模塊，用于從所述圖像中識別所述視覺碼，提取所述識別碼的編碼，為繪制的拌線賦予相應編碼并記錄到對應攝像頭的參數中；

坐標系建立模塊，用于在所述圖像中建立坐標系；

坐標獲取模塊，用于獲取編碼相同的視覺碼的所在位置中心在圖像坐標系中的坐標。