[發(fā)明專利]一種含有繩子的水下救援機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811440704.5
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109533227B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 林建鈴
• 申請（專利權）人: 漳浦縣圓周率工業(yè)設計有限公司
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00;B63C11/34;B63H1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種含有繩子的水下救援機器人，包括控制系統(tǒng)、救援船和機器人本體，所述控制系統(tǒng)包括控制板、微型潛水探照燈、微型潛水攝像頭、電動閥門、生命探測儀、電動機一、電動機二和電動機三，所述救援船的一側(cè)開有凹槽一，所述救援船上通過螺栓連接有電機箱，所述電機箱的一側(cè)開有通孔一，所述電動機一的輸出軸穿過通孔一焊接有卷繩器，所述卷繩器的一側(cè)開有安裝槽一，且安裝槽一的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有連接口，所述連接口包括外殼、電極片一和電極片二，所述卷繩器上纏繞有救援繩，該含有繩子的水下救援機器人設計新穎，功能多樣，能夠有效的提高救援效率。

技術領域

本發(fā)明是一種含有繩子的水下救援機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋以及海底救援的重要工具，主要分為有纜遙控和無纜遙控，但是，有纜遙控水下救援機器人，受限于纜線的影響，體積較小，且不能夠攜帶重物，無纜遙控水下救援機器人在潛入較深的水底時，信號容易受到干擾，使用時較為不便，一方面，現(xiàn)有的水下救援機器人均是對水底和海底的情況進行探測，然后將信號傳輸回去，只能夠起到輔助作用，并不能夠進行真正有意義上的救援，對被困者進行救助，另一方面，現(xiàn)有的水下救援機器人改變移動方向時較為麻煩，從而大大的降低了救援效率，為此本發(fā)明提出一種含有繩子的水下救援機器人。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種含有繩子的水下救援機器人，以解決上述背景技術中提出的問題，本發(fā)明設計合理，功能多樣，能夠有效的提高救援效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種含有繩子的水下救援機器人，包括控制系統(tǒng)、救援船和機器人本體，所述控制系統(tǒng)包括控制板、微型潛水探照燈、微型潛水攝像頭、電動閥門、生命探測儀、電動機一、電動機二和電動機三，所述救援船的一側(cè)開有凹槽一，所述救援船上通過螺栓連接有電機箱，所述電機箱的一側(cè)開有通孔一，所述電動機一的輸出軸穿過通孔一焊接有卷繩器，所述卷繩器的一側(cè)開有安裝槽一，且安裝槽一的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有連接口，所述連接口包括外殼、電極片一和電極片二，所述卷繩器上纏繞有救援繩，所述救援繩內(nèi)開有安裝孔一，且安裝孔一的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有光纖，所述機器人本體上設置有安裝孔二，所述機器人本體通過安裝孔二套設在救援繩上，所述生命探測儀通過螺栓連接在機器人本體的內(nèi)側(cè)壁上，所述機器人本體的底部設置有吸附裝置，所述吸附裝置包括氣泵、吸附罩和密封墊，所述機器人本體的兩側(cè)均設置有動力裝置，所述動力裝置包括密封殼和螺旋槳，所述電動機二通過電機座二焊接在機器人本體的內(nèi)側(cè)壁上，所述機器人本體上開有通孔二，所述電動機二的輸出軸穿過通孔二焊接有連接塊，所述密封殼焊接在連接塊的一端，所述吸附罩和密封墊上均開有凹槽一和凹槽二，所述微型潛水攝像頭和微型潛水探照燈通過螺絲釘分別連接在凹槽一和凹槽二的內(nèi)側(cè)壁上，所述吸附罩上開有安裝槽四，所述電動閥門安裝在安裝槽四的內(nèi)側(cè)壁上，所述機器人本體的內(nèi)側(cè)壁上通過螺絲釘連接有蓄電池。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述機器人本體的底部焊接有連接桿，所述吸附罩焊接在連接桿的一端，所述吸附罩內(nèi)開有內(nèi)腔一，所述氣泵通過螺栓連接在內(nèi)腔一的內(nèi)側(cè)壁上，所述吸附罩的底部開有安裝槽二，且安裝槽二的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有密封墊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述電極片一通過螺絲釘安裝在外殼的內(nèi)側(cè)壁上，所述電極片一內(nèi)開有安裝槽三，所述電極片二安裝在安裝槽三的內(nèi)側(cè)壁上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述光纖的數(shù)量為2個，且分別為光纖一和光纖二。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述控制板包括智能處理器和控制開關，所述智能處理器包括印制電路主板以及設置在印制電路主板上的微處理器和處理芯片，所述微處理器和處理芯片電性連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述救援繩上印刷有刻度。