[發(fā)明專利]一種含有繩子的水下救援機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811440704.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-11-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109533227B | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-10-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林建鈴 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 漳浦縣圓周率工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B63C9/00 | 分類號(hào)： | B63C9/00;B63C11/34;B63H1/14 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 363200 福建省漳*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 含有 繩子 水下 救援 機(jī)器人 | ||
1.一種含有繩子的水下救援機(jī)器人，包括控制系統(tǒng)、救援船(1)和機(jī)器人本體(2)，所述控制系統(tǒng)包括控制板(30)、微型潛水探照燈(27)、微型潛水?dāng)z像頭(31)、電動(dòng)閥門(mén)(9)、生命探測(cè)儀(7)、電動(dòng)機(jī)一(23)、電動(dòng)機(jī)二(10)和電動(dòng)機(jī)三(11)，所述救援船(1)的一側(cè)開(kāi)有凹槽一，所述救援船(1)上通過(guò)螺栓連接有電機(jī)箱(3)，所述電機(jī)箱(3)的一側(cè)開(kāi)有通孔一，所述電動(dòng)機(jī)一(23)的輸出軸穿過(guò)通孔一焊接有卷繩器(4)，所述卷繩器(4)的一側(cè)開(kāi)有安裝槽一，且安裝槽一的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有連接口(5)，所述連接口(5)包括外殼(25)、電極片一(26)和電極片二(24)，所述卷繩器(4)上纏繞有救援繩(15)，其特征在于：所述救援繩(15)內(nèi)開(kāi)有安裝孔一，且安裝孔一的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有光纖，所述機(jī)器人本體(2)上設(shè)置有安裝孔二，所述機(jī)器人本體(2)通過(guò)安裝孔二套設(shè)在救援繩(15)上，所述生命探測(cè)儀(7)通過(guò)螺栓連接在機(jī)器人本體(2)的內(nèi)側(cè)壁上，所述機(jī)器人本體(2)的底部設(shè)置有吸附裝置，所述吸附裝置包括氣泵(13)、吸附罩(14)和密封墊(20)，所述機(jī)器人本體(2)的兩側(cè)均設(shè)置有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括密封殼(17)和螺旋槳(18)，所述電動(dòng)機(jī)二(10)通過(guò)電機(jī)座二焊接在機(jī)器人本體(2)的內(nèi)側(cè)壁上，所述機(jī)器人本體(2)上開(kāi)有通孔二，所述電動(dòng)機(jī)二(10)的輸出軸穿過(guò)通孔二焊接有連接塊(16)，所述密封殼(17)焊接在連接塊(16)的一端，所述機(jī)器人本體(2)的底部焊接有連接桿(19)，所述吸附罩(14)焊接在連接桿(19)的一端，所述吸附罩(14)內(nèi)開(kāi)有內(nèi)腔一，所述氣泵(13)通過(guò)螺栓連接在內(nèi)腔一的內(nèi)側(cè)壁上，所述吸附罩(14)的底部開(kāi)有安裝槽二，且安裝槽二的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有密封墊(20)，所述吸附罩(14)上開(kāi)有安裝槽四，所述電動(dòng)閥門(mén)(9)安裝在安裝槽四的內(nèi)側(cè)壁上，所述機(jī)器人本體(2)的內(nèi)側(cè)壁上通過(guò)螺絲釘連接有蓄電池(12)；
所述吸附罩(14)和密封墊(20)上均開(kāi)有凹槽一和凹槽二，所述微型潛水?dāng)z像頭(31)和微型潛水探照燈(27)通過(guò)螺絲釘分別連接在凹槽一和凹槽二的內(nèi)側(cè)壁上；
所述電極片一(26)通過(guò)螺絲釘安裝在外殼(25)的內(nèi)側(cè)壁上，所述電極片一(26)內(nèi)開(kāi)有安裝槽三，所述電極片二(24)安裝在安裝槽三的內(nèi)側(cè)壁上；
所述光纖的數(shù)量為2個(gè)，且分別為光纖一(21)和光纖二(22)；
所述控制板(30)包括智能處理器(28)和控制開(kāi)關(guān)(29)，所述智能處理器(28)包括印制電路主板以及設(shè)置在印制電路主板上的微處理器和處理芯片，所述微處理器和處理芯片電性連接；
所述救援繩(15)上印刷有刻度(6)；
所述光纖的一端與電極片二(24)連接，所述光纖的另一端分別與控制板(30)、微型潛水?dāng)z像頭(31)和生命探測(cè)儀(7)連接；
所述電動(dòng)機(jī)三(11)通過(guò)電機(jī)座三焊接在密封殼的內(nèi)側(cè)壁上，所述螺旋槳(18)焊接在電動(dòng)機(jī)三(11)的輸出軸上；
所述蓄電池(12)通過(guò)供電電路分別與微型潛水探照燈(27)、微型潛水?dāng)z像頭(31)、電動(dòng)閥門(mén)(9)、生命探測(cè)儀(7)、電動(dòng)機(jī)一(23)、電動(dòng)機(jī)二(10)和電動(dòng)機(jī)三(11)電性連接；
所述控制板(30)通過(guò)生命探測(cè)電路與生命探測(cè)儀(7)電性連接，所述控制板(30)通過(guò)控制電路分別與微型潛水探照燈(27)、微型潛水?dāng)z像頭(31)、電動(dòng)閥門(mén)(9)、電動(dòng)機(jī)一(23)、電動(dòng)機(jī)二(10)和電動(dòng)機(jī)三(11)電性連接。
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B63C 船只下水，拖出或進(jìn)干船塢；水中救生；用于水下居住或作業(yè)的設(shè)備；用于打撈或搜索水下目標(biāo)的裝置
B63C9-00 水中救生
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B63C9-02 . 專門(mén)適用于救生的救生艇、救生筏或類似裝置
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B63C9-06 . 能容納一人或多人在其中的可浮封閉容器
B63C9-08 . 救生浮體，例如救生圈；救生帶、救生衣、救生服或類似物品
