[發明專利]一種民機電傳飛控計算機控制模式轉換方法

有效

• 申請號: 201811440119.5
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109582033B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 陳潔;劉宏明;譚智勇;曹睿婷
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發明涉及一種民機電傳飛控計算機的控制模式轉換方法；首先對系統進行初始化，FCC首先全部進入系統降級模式；將FCC的模式轉換分為5個通道進行控制，對應5個主操縱面，分別是：左、右升降舵，左、右副翼以及方向舵；之后根據大氣數據的有效性判定結果，結合每個通道的切換條件對每個通道單獨進行模式切換。當系統出現故障時，實現了系統的分布式控制模式降級，避免了系統性能降級過快；有效地解決了目前民機電傳飛控系統由于多余度作動器配置，在模式轉換的過程中可能不同步導致的力紛爭問題；避免了作動器控制電子之間的交聯通訊，顯著降低了設計復雜度，同時降低了研制成本。

技術領域

本發明涉及一種民機電傳飛控計算機的控制模式轉換方法。

背景技術

為了根據飛控系統的構型狀態實現不同的控制性能，民用飛機電傳飛控系統一般具有三種控制模式：正常模式、降級模式以及直接模式。

其中，飛行控制計算機(Flight control computer,FCC)具有正常控制模式與降級控制模式兩種控制模式：當FCC接收到有效的大氣數據傳感器信號時，FCC處于正常控制模式，執行的是根據大氣數據和襟翼位置調整參數的最優性能正常控制律,輸出正常模式控制律指令；當FCC沒有接收到有效的大氣數據傳感器信號時，FCC處于降級控制模式，執行的是根據襟翼構型調整參數的降級控制律,輸出降級模式控制律指令。

作動器控制電子(Auctuator Control Electronics，ACE)接收FCC輸出的正常(或降級)模式控制律指令，驅動作動器進行運動。當能夠接收到有效的FCC指令時，ACE驅動作動器實現正常(或降級)模式控制律指令；當無法接收到有效的FCC指令時，ACE將執行根據襟翼構型調參的直接模式控制律解算，驅動作動器實現直接模式控制律指令。

此外，為了滿足民機飛控系統的安全性要求，民機飛控系統的主操作面(包括：左、右升降舵，左、右副翼以及方向舵)一般均由兩臺(或三臺)作動器共同控制，各作動器均工作在主-主(或主-主-主)模式。

發明內容

本發明的目的：提出一種民機電傳飛控計算機控制模式轉換方法，實現兩種控制模式的切換，并確保同一操縱面的兩臺(或三臺)作動器工作在相同工作模式。

本發明的技術方案：

一種民機電傳飛控計算機控制模式轉換方法：包含以下步驟；

第一步，系統初始化，FCC首先全部進入系統降級模式；

第二步，根據大氣數據監控結果，判斷大氣數據的有效性，若有效進入下一步，若無效則等待大氣系統上電；

第三步，FCC進入系統正常模式；

將FCC的模式轉換分為5個通道進行控制，對應5個主操縱面，分別是：左、右升降舵，左、右副翼以及方向舵；

1)FCC左升降舵通道控制模式轉換,

當以下條件任意一條滿足時，FCC左升降舵通道控制模式從正常模式轉換為降級模式：

a)大氣數據監控顯示大氣數據無效；

b)控制左內升降舵作動器的ACE工作模式為直接模式；

c)控制左外升降舵作動器的ACE工作模式為直接模式；

2)FCC右升降舵控制模式轉換,

當以下條件任意一條滿足時，FCC右升降舵通道控制模式從正常模式轉換為降級模式：

a)大氣數據監控顯示大氣數據無效；

b)控制右內升降舵作動器的ACE工作模式為直接模式；

c)控制右外升降舵作動器的ACE工作模式為直接模式；