[發(fā)明專利]一種民機(jī)電傳飛控計(jì)算機(jī)控制模式轉(zhuǎn)換方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811440119.5
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109582033B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳潔;劉宏明;譚智勇;曹睿婷
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種民機(jī)電傳飛控計(jì)算機(jī)控制模式轉(zhuǎn)換方法：其特征在于：包含以下步驟；

第一步，系統(tǒng)初始化，F(xiàn)CC首先全部進(jìn)入系統(tǒng)降級模式；

第二步，根據(jù)大氣數(shù)據(jù)監(jiān)控結(jié)果，判斷大氣數(shù)據(jù)的有效性，若有效進(jìn)入下一步，若無效則等待大氣系統(tǒng)上電；

第三步，F(xiàn)CC進(jìn)入系統(tǒng)正常模式；

將FCC的模式轉(zhuǎn)換分為5個(gè)通道進(jìn)行控制，對應(yīng)5個(gè)主操縱面，分別是：左、右升降舵，左、右副翼以及方向舵；

1)FCC左升降舵通道控制模式轉(zhuǎn)換,

當(dāng)以下條件任意一條滿足時(shí)，F(xiàn)CC左升降舵通道控制模式從正常模式轉(zhuǎn)換為降級模式：

a)大氣數(shù)據(jù)監(jiān)控顯示大氣數(shù)據(jù)無效；

b)控制左內(nèi)升降舵作動器的ACE工作模式為直接模式；

c)控制左外升降舵作動器的ACE工作模式為直接模式；

2)FCC右升降舵控制模式轉(zhuǎn)換,

當(dāng)以下條件任意一條滿足時(shí)，F(xiàn)CC右升降舵通道控制模式從正常模式轉(zhuǎn)換為降級模式：

a)大氣數(shù)據(jù)監(jiān)控顯示大氣數(shù)據(jù)無效；

b)控制右內(nèi)升降舵作動器的ACE工作模式為直接模式；

c)控制右外升降舵作動器的ACE工作模式為直接模式；

3)FCC左副翼通道控制模式轉(zhuǎn)換,

當(dāng)以下條件任意一條滿足時(shí)，F(xiàn)CC左副翼通道控制模式從正常模式轉(zhuǎn)換為降級模式：

a)大氣數(shù)據(jù)監(jiān)控顯示大氣數(shù)據(jù)無效；

b)控制左內(nèi)副翼作動器的ACE工作模式為直接模式；

c)控制左外副翼作動器的ACE工作模式為直接模式；

4)FCC右副翼通道控制模式轉(zhuǎn)換,

當(dāng)以下條件任意一條滿足時(shí)，F(xiàn)CC右副翼通道控制模式從正常模式轉(zhuǎn)換為降級模式：

a)大氣數(shù)據(jù)監(jiān)控顯示大氣數(shù)據(jù)無效；

b)控制右內(nèi)副翼作動器的ACE工作模式為直接模式；

c)控制右外副翼作動器的ACE工作模式為直接模式；

5)FCC方向舵通道控制模式轉(zhuǎn)換,

當(dāng)以下條件任意一條滿足時(shí)，F(xiàn)CC方向舵通道控制模式從正常模式轉(zhuǎn)換為降級模式：

a)大氣數(shù)據(jù)監(jiān)控顯示大氣數(shù)據(jù)無效；

b)控制上方向舵作動器的ACE工作模式為直接模式；

c)控制中方向舵作動器的ACE工作模式為直接模式；

d)控制下方向舵作動器的ACE工作模式為直接模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種民機(jī)電傳飛控計(jì)算機(jī)控制模式轉(zhuǎn)換方法，其特征在于：當(dāng)FCC控制模式發(fā)生轉(zhuǎn)換后，淡化函數(shù)立即進(jìn)行初始化并對信號進(jìn)行淡化處理，淡化規(guī)則為：

y(t)＝[y(0)-u(t)]×f(t)+u(t)，

其中：y(t)----淡化器的輸出值；

y(0)----接通淡化器時(shí)，淡化器所保留的上一拍的控制律指令值；

u(t)----在淡化時(shí)間內(nèi)，淡化器的輸入值；

f(t)----淡化函數(shù)，其形式如下式所示，

式中t0為淡化時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種民機(jī)電傳飛控計(jì)算機(jī)控制模式轉(zhuǎn)換方法，其特征在于：第二步中所述大氣數(shù)據(jù)有效性的判定方法是：先確定各組大氣數(shù)據(jù)信號值的均值，計(jì)算各組大氣數(shù)據(jù)信號值與均值的絕對值差值，判斷各絕對值差值是否超過門限值且持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間，若其中有兩個(gè)或兩個(gè)以上超過門限值且持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間，則認(rèn)為大氣數(shù)據(jù)無效；否則，認(rèn)為大氣數(shù)據(jù)有效。