[發明專利]一種民機電傳飛控計算機控制模式轉換方法

有效

• 申請號: 201811440119.5
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109582033B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 陳潔;劉宏明;譚智勇;曹睿婷
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種民機電傳飛控計算機控制模式轉換方法：其特征在于：包含以下步驟；

第一步，系統初始化，FCC首先全部進入系統降級模式；

第二步，根據大氣數據監控結果，判斷大氣數據的有效性，若有效進入下一步，若無效則等待大氣系統上電；

第三步，FCC進入系統正常模式；

將FCC的模式轉換分為5個通道進行控制，對應5個主操縱面，分別是：左、右升降舵，左、右副翼以及方向舵；

1)FCC左升降舵通道控制模式轉換,

當以下條件任意一條滿足時，FCC左升降舵通道控制模式從正常模式轉換為降級模式：

a)大氣數據監控顯示大氣數據無效；

b)控制左內升降舵作動器的ACE工作模式為直接模式；

c)控制左外升降舵作動器的ACE工作模式為直接模式；

2)FCC右升降舵控制模式轉換,

當以下條件任意一條滿足時，FCC右升降舵通道控制模式從正常模式轉換為降級模式：

a)大氣數據監控顯示大氣數據無效；

b)控制右內升降舵作動器的ACE工作模式為直接模式；

c)控制右外升降舵作動器的ACE工作模式為直接模式；

3)FCC左副翼通道控制模式轉換,

當以下條件任意一條滿足時，FCC左副翼通道控制模式從正常模式轉換為降級模式：

a)大氣數據監控顯示大氣數據無效；

b)控制左內副翼作動器的ACE工作模式為直接模式；

c)控制左外副翼作動器的ACE工作模式為直接模式；

4)FCC右副翼通道控制模式轉換,

當以下條件任意一條滿足時，FCC右副翼通道控制模式從正常模式轉換為降級模式：

a)大氣數據監控顯示大氣數據無效；

b)控制右內副翼作動器的ACE工作模式為直接模式；

c)控制右外副翼作動器的ACE工作模式為直接模式；

5)FCC方向舵通道控制模式轉換,

當以下條件任意一條滿足時，FCC方向舵通道控制模式從正常模式轉換為降級模式：

a)大氣數據監控顯示大氣數據無效；

b)控制上方向舵作動器的ACE工作模式為直接模式；

c)控制中方向舵作動器的ACE工作模式為直接模式；

d)控制下方向舵作動器的ACE工作模式為直接模式。

2.根據權利要求1所述的一種民機電傳飛控計算機控制模式轉換方法，其特征在于：當FCC控制模式發生轉換后，淡化函數立即進行初始化并對信號進行淡化處理，淡化規則為：

y(t)＝[y(0)-u(t)]×f(t)+u(t)，

其中：y(t)----淡化器的輸出值；

y(0)----接通淡化器時，淡化器所保留的上一拍的控制律指令值；

u(t)----在淡化時間內，淡化器的輸入值；

f(t)----淡化函數，其形式如下式所示，

式中t0為淡化時間。

3.根據權利要求1所述的一種民機電傳飛控計算機控制模式轉換方法，其特征在于：第二步中所述大氣數據有效性的判定方法是：先確定各組大氣數據信號值的均值，計算各組大氣數據信號值與均值的絕對值差值，判斷各絕對值差值是否超過門限值且持續預設時間，若其中有兩個或兩個以上超過門限值且持續預設時間，則認為大氣數據無效；否則，認為大氣數據有效。