[發明專利]一種高空作業車平衡油缸的行程的設計方法在審
| 申請號： | 201811439912.3 | 申請日： | 2018-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN109840344A | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發明（設計）人： | 宋亞鵬;莊永勤;趙春慧 | 申請（專利權）人： | 青島海青汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588 | 代理人： | 蘇雪雪 |
| 地址： | 266000 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平衡油缸 變幅缸 伸縮臂 高空作業車 旋轉固定 固定端 折臂 角度變化 結構分析 兩端固定 升降油缸 行程變化 多工況 工作斗 油缸筒 調平 缸桿 缸筒 起升 條邊 升降 | ||
1.一種高空作業車平衡油缸的行程的設計方法，其特征在于：根據結構分析可知變幅缸的兩個固定端與伸縮臂的旋轉固定端組成三角形，而且變幅缸的缸筒固定端與伸縮臂的旋轉固定端的距離L1是定值，變幅缸的行程變化決定變幅缸的兩端固定距離L2是變量，L2會隨著伸縮臂起升的角度變化而變化，那么三角形的另一條邊L3就會隨著L2的變化而變化；而對于平衡油缸來說，油缸筒固定端與伸縮臂的旋轉固定端的距離M1是定值，平衡油缸的缸桿固定在折臂上，折臂連接著工作斗，折臂會因自身的升降油缸變化而升降，這樣就可以找到兩種極限調平位置：(1)折臂升到最高處且把工作斗調平，此時平衡油缸會有個最大值；(2)折臂降到最低處且把工作斗調平，此時平衡油缸會有個最小值；這樣就可以確定出平衡油缸的行程L。
2.根據權利要求1所述的高空作業車平衡油缸的行程的設計方法，其特征在于：根據上述方法，確認好兩種極限位置，分三種工況來考慮：
(1)水平地面上，變幅缸起升到最大角度時，并且折臂升到最高處且把工作斗調平，此時平衡油缸會有個最大值K1；變幅缸降落到最小角度時，并且折臂降到最低處且把工作斗調平，此時平衡油缸會有個最小值K2；
(2)高空作業車上坡24度時，變幅缸起升到最大角度時，并且折臂升到最高處且把工作斗調平，此時平衡油缸會有個最大值K5；變幅缸降落到最小角度時，并且折臂降到最低處且把工作斗調平，此時平衡油缸會有個最小值K6；
(3)高空作業車下坡17度時，變幅缸起升到最大角度時，并且折臂升到最高處且把工作斗調平，此時平衡油缸會有個最大值K3；變幅缸降落到最小角度時，并且折臂降到最低處且把工作斗調平，此時平衡油缸會有個最小值K4；
根據上述分析完成的極限位置，利用CAD軟件分別測量K1、K2、、K3、K4、K5、K6的長度，比較六個數據的大小，找出最大值和最小值；那么平衡油缸的行程L即為最大值與最小值的差值。
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