[發明專利]一種礦用液壓支架自適應調直系統在審

申請號：	201811439618.2	申請日：	2018-11-29
公開（公告）號：	CN109578042A	公開（公告）日：	2019-04-05
發明（設計）人：	姜志勇	申請（專利權）人：	江蘇華海鋼結構有限公司
主分類號：	E21D23/12	分類號：	E21D23/12
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	221000 江蘇省***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	液壓支架微型計算機礦用液壓支架礦用攝像儀圓環形LED 調直系統標準架自適應采煤機并排設置方向平行工業網線正常運動右立柱直線度左立柱左端鋼板攝像拍攝
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【權利要求書】：

1.一種礦用液壓支架自適應調直系統，包括多個并排設置的液壓支架，其特征在于，還包括標準架、多個機器視覺模塊和多個標記靶，所述標準架并排設置在多個液壓支架的最左端，標準架上設有主控計算機；所述標記靶為一側表面帶有圓環形LED燈組的鋼板，多個標記靶分別一一對應固定在標準架和多個液壓支架的右立柱外側，標記靶與液壓支架的推溜方向平行且帶有圓環形LED燈組的一側表面朝向右方；所述機器視覺模塊由礦用攝像儀和微型計算機組成，礦用攝像儀與微型計算機通過工業網線連接，微型計算機通過工業網線與主控計算機連接，多個礦用攝像儀分別一一對應固定在多個液壓支架的左立柱外側，所述多個礦用攝像儀的拍攝方向均朝向左方，多個微型計算機分別一一對應固定在多個液壓支架上。

2.根據權利要求1所述的礦用液壓支架自適應調直系統，其特征在于，所述礦用攝像儀的位置與標記靶的位置處在同一水平面。

3.根據權利要求1所述的礦用液壓支架自適應調直系統，其特征在于，所述圓環形LED燈組由多個LED燈呈圓環形排列組成。

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