[發明專利]一種便攜新型自動水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201811439416.8
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109429716B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 劉大維;鄭振興;張春衡
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 龔元元

本發明公開了一種便攜新型自動水果采摘裝置，是可調節采摘高度、采摘角度、最大程度保證采摘過程水果完好并能將水果自動循環輸送回采摘者身邊的純機械裝置，包括環形剪切結構、桿座連接結構、伸縮桿連套結構、省力握把結構、沿桿自動循環運輸結構；環形剪切結構采用多角度的環切方式代替普通剪具常用的平切方式；操作時，將環形剪切結構套住水果，下拉握把，牽動內連接桿傳力剪切水果根莖，使水果落入裝載籃；當重量達到預設值時，裝載籃脫離環形剪切結構自動沿輸送軌道下滑往回運輸至指定點固定，裝載籃解除固定后回彈到原位，本發明具有可伸縮性、運輸平穩等優點，適用各種高度的采摘工作，尤其適用采摘多汁、表面柔軟、忌摔的水果。

技術領域

本發明涉及水果采摘裝置，屬于機械與控制領域，尤其涉及一種便攜新型自動水果采摘裝置。

背景技術

水果是我國繼糧食、蔬菜之后的第三大種植作物，已成為許多農村地區經濟發展的一大支柱產業。我國是世界第一大消費水果的國家，但是，我國果園生產的機械化水平還處于起步階段，水果采摘機械化程度低。目前我國的水果采摘絕大部分還是以人工手動采摘為主，國內水果采摘機械大多功能單一、效率不高，而且容易損壞果實，造成產量損失。同時機械較高的成本，難以在果農中進行推廣應用。再加上繁多的果實種類之間的差異，變換的果實品種的生長部位差異，都會對采摘機械提出更高的要求。

從近年來的數據上看，水果產業的發展已然是大勢所趨，隨著水果的產量不斷增大，消耗的人力物力也是不斷增多，因此，提高采摘效率、減輕人力消耗勢在必行。使用大型自動化器械采摘，并不能保證水果的完好度，使得部分水果損壞只能作為畜生飼料或植物肥料，造成浪費，而且大型自動化器械價格極高，動輒上百萬。由此看來大型自動化器械采摘并不完全適合于我國國情。

中小型果園和普通家種果樹，普遍使用簡單器械輔助人力采摘。經市場調查發現，就采摘桿工具而言，除了可以實現自動化的智能采摘設備，現有普遍的水果采摘桿均沒有水果自動運輸的結構，需要人摘一次便回收一次，這種反復的機械運動會造成人們不必要的體力浪費。有的是剪斷水果根莖后需要人手一直握緊握把，否則水果會從高處跌落；有的是用籃子套住水果后扯下，雖然不會跌落，但是容易使多汁水果受損。

發明內容

本發明的目的是提供一種便攜新型自動水果采摘裝置，能夠最大程度保證采摘過程水果完好并能將水果自動循環輸送回采摘者身邊，節省了體力。

為實現上述目的，本發明提供一種便攜新型自動水果采摘裝置，包括伸縮桿和裝載籃，伸縮桿包括內桿和外桿，還包括環形剪切結構、桿座連接結構、伸縮桿連套結構、省力握把結構和沿桿自動循環運輸結構；環形剪切結構包括外刀片底座、內刀片底座、成組的內刀片和外刀片，外刀片底座和內刀片底座均位于裝載籃上方，內刀片底座安裝在外刀片底座內且能夠相對外刀片底座轉動和能夠復位，成組的內刀片和外刀片分別可拆卸安裝在內刀片底座和外刀片底座上；內桿的上端通過桿座連接結構與外刀片底座鉸接連接；伸縮桿連套結構安裝在外桿上部并且能夠使內桿相對外桿伸縮移動，伸縮桿連套結構包括上連桿、下連桿和控制上連桿定位和相對下連桿伸縮移動的控制結構，上連桿和下連桿分別位于內桿和外桿內；省力握把結構安裝在外桿下部并且通過下連桿和上連桿聯動外刀片底座；沿桿自動循環運輸結構包括輸送軌道和彈性回卷結構，輸送軌道沿著內桿和外桿設置，彈性回卷結構安裝在外刀片底座上，裝載籃連接彈性回卷結構并且能夠沿著輸送軌道移動。

作為本發明的進一步改進，所述環形剪切結構還包括復位彈簧、填塊，水平定滑輪、豎直定滑輪以及連接繩，外刀片底座和內刀片底座相對的側面分別設有相互配合的開槽，開槽的頂部敞口，復位彈簧置于開槽內并且復位彈簧在壓縮時兩端分別抵頂外刀片底座和內刀片底座，填塊封堵住在頂部敞口處并且安裝在內刀片底座上，水平定滑輪、豎直定滑輪均安裝在外刀片底座上，連接繩的一端連接內刀片底座，連接繩的另一端依次繞過水平定滑輪和豎直定滑輪后與上連桿上端連接。