[發明專利]一種便攜新型自動水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201811439416.8
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109429716B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 劉大維;鄭振興;張春衡
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 龔元元

1.一種便攜自動水果采摘裝置，包括伸縮桿和裝載籃，伸縮桿包括內桿和外桿，其特征在于：還包括環形剪切結構、桿座連接結構、伸縮桿連套結構、省力握把結構和沿桿自動循環運輸結構；環形剪切結構包括外刀片底座、內刀片底座、成組的內刀片和外刀片，外刀片底座和內刀片底座均位于裝載籃上方，內刀片底座安裝在外刀片底座內且能夠相對外刀片底座轉動和能夠復位，成組的內刀片和外刀片分別可拆卸安裝在內刀片底座和外刀片底座上；內桿的上端通過桿座連接結構與外刀片底座鉸接連接；伸縮桿連套結構安裝在外桿上部并且能夠使內桿相對外桿伸縮移動，伸縮桿連套結構包括上連桿、下連桿和控制上連桿定位和相對下連桿伸縮移動的控制結構，上連桿和下連桿分別位于內桿和外桿內；省力握把結構安裝在外桿下部并且通過下連桿和上連桿聯動外刀片底座；沿桿自動循環運輸結構包括輸送軌道和彈性回卷結構，輸送軌道沿著內桿和外桿設置，彈性回卷結構安裝在外刀片底座上，裝載籃連接彈性回卷結構并且能夠沿著輸送軌道移動，所述環形剪切結構還包括復位彈簧、填塊，水平定滑輪、豎直定滑輪以及連接繩，外刀片底座和內刀片底座相對的側面分別設有相互配合的開槽，開槽的頂部敞口，復位彈簧置于開槽內并且復位彈簧在壓縮時兩端分別抵頂外刀片底座和內刀片底座，填塊封堵住在頂部敞口處并且安裝在內刀片底座上，水平定滑輪、豎直定滑輪均安裝在外刀片底座上，連接繩的一端連接內刀片底座，連接繩的另一端依次繞過水平定滑輪和豎直定滑輪后與上連桿上端連接，所述控制結構包括雙桿連接塊、連壓塊、內外桿連套、按壓把；雙桿連接塊的表面凹設有容納腔，容納腔貫通雙桿連接塊的上端和下端，在容納腔內的上部、中部和下部分別設有橫向的銷釘，上連桿的下端自雙桿連接塊的上端插入容納腔內并且在自由狀態下能夠相對雙桿連接塊移動并且伸出雙桿連接塊的下端，上連桿邊緣沿上下方向等距設置有可與容納腔內上部的銷釘匹配的多個壓槽，連壓塊位于容納腔的上方，連壓塊的下端與雙桿連接塊的下端鉸接連接，連壓塊的上端近端抵壓上連桿，容納腔中部的銷釘上安裝有兩端分別抵頂雙桿連接塊和連壓塊的扭簧一，內外桿連套套裝在內桿和外桿相互連接位置的外圍，內外桿連套的表面凹陷形成收納腔，按壓把位于收納腔內并且與內外桿連套通過鉸接軸鉸接連接，按壓把的上端設有壓銷，壓銷依次穿過內外桿連套、外桿、內桿并且抵壓在連壓塊表面，鉸接軸上安裝有兩端分別抵頂在內外桿連套和按壓把上并且能使壓銷保持抵壓連壓塊的扭簧二。

2.如權利要求1所述的便攜自動水果采摘裝置，其特征在于：所述外刀片底座相對內刀片底座的側面設置有與內刀片底座配合的45度槽口，所述外刀片底座有用于配合放置內刀片底座的六個凹槽，內刀片底座、外刀片底座的相對的側面分別沿圓弧均勻設有五個內刀片槽、五個外刀片槽，內刀片槽、外刀片槽成組配合，各內刀片槽、各外刀片槽分別延伸至內刀片底座、外刀片底座的上表面，每個外刀片槽位于相鄰的兩個凹槽之間，各內刀片槽、外刀片槽處分別安裝有所述內刀片、外刀片，在內刀片底座的上表面設有定位螺釘，連接繩的一端與定位螺釘連接。

3.如權利要求1所述的便攜自動水果采摘裝置，其特征在于：所述桿座連接結構包括桿座連接套和螺釘螺母組件，桿座連接套的上端與外刀片底座通過單螺釘螺母組件配合，單螺釘螺母組件的螺釘中部套裝有所述豎直定滑輪，內桿的上端自桿座連接套的下端插入桿座連接套內，桿座連接套與內桿通過四螺釘螺母組件連接。

4.如權利要求1所述的便攜自動水果采摘裝置，其特征在于：所述連壓塊的上端近端設有抵壓上連桿的抵壓部，抵壓部中間開設有抵壓槽，上連桿位于抵壓槽內。

5.如權利要求1所述的便攜自動水果采摘裝置，其特征在于：所述外桿下部設有兩個相對的上滑槽和兩個相對的下滑槽，上滑槽與下滑槽長度比為1：2，所述省力握把結構包括單桿連接塊、滑輪、握把、兩個滑動螺釘、固定螺釘、封蓋、和拉繩，單桿連接塊位于外桿內部并且固定在下連桿的下端，滑輪安裝在單桿連接塊上，握把套裝在外桿的外圍，兩個相對的上滑槽和兩個相對的下滑槽處均分別安裝有一所述滑動螺釘，上滑槽處安裝的滑動螺釘貫穿安裝在單桿連接塊和滑輪上，下滑槽處安裝的滑動螺釘貫穿安裝在握把上，封蓋套裝在外桿下端外圍并且封蓋與外桿通過固定螺釘連接，拉繩的一端固定在固定螺釘上，拉繩的另一端繞過滑輪后固定在下滑槽處安裝的滑動螺釘上。